中斷服務(wù)程序的主要工作放在C_SWI_Handler中，由C語言完成，用swich_case結(jié)構(gòu)判斷中斷類型。典型的程序如下。

void C_SWI_Handler( int swi_num, int *regs )

{

switch( swi_num )

{

case 0:

regs[0] = regs[0] * regs[1];

break;

case 1:

regs[0] = regs[0] + regs[1];

break;

case 2:

regs[0] = (regs[0] * regs[1]) + (regs[2] * regs[3]);

break;

case 3:

{

int w, x, y, z;

w = regs[0];

x = regs[1];

y = regs[2];

z = regs[3];

regs[0] = w + x + y + z;

regs[1] = w - x - y - z;

regs[2] = w * x * y * z;

regs[3] =(w + x) * (y - z);

}

break;

}

}

9.5.2 斷點(diǎn)中斷指令BKPT

1．指令編碼格式

斷點(diǎn)中斷指令BKPT（BreakPoint）產(chǎn)生一個預(yù)取異常（prefetch abort），它常被用來設(shè)置軟件斷點(diǎn)，在調(diào)試程序時十分有用。當(dāng)系統(tǒng)中存在調(diào)試硬件時，該指令被忽略。

指令的編碼格式如圖9.13所示。

圖9.13 BKPT指令編碼格式

2．指令的語法格式

BKPT immediate>

immediate>

16位的立即數(shù)。該立即數(shù)可以用來保存額外的斷點(diǎn)信息。

3．指令操作的偽代碼

指令操作的偽代碼如下面程序段所示。

If (not overridden by debug hard)

R14_abt = address of BKPT instruction + 4

SPSR_abt = CPSR

CPSR[4:0] = 0b10111 /*進(jìn)入異常模式*/

CPSR[5] = 0 /*執(zhí)行在ARM狀態(tài)*/

/*CPSR[6] is unchanged*/

CPSR[7] = 1 /*禁止正常中斷*/

If high vectors configured then

PC = 0x0000000c

4．指令的使用

要正確的使用BKPT指令，必須和具體的調(diào)試系統(tǒng)相結(jié)合。一般說來，BKPT有兩種使用方法。

（1）如果當(dāng)前使用的系統(tǒng)調(diào)試硬件沒有屏蔽BKPT指令，那么在此系統(tǒng)中預(yù)取指令異常和軟件調(diào)試命令同時使用一個中斷向量。這樣當(dāng)異常發(fā)生時，就要依靠系統(tǒng)自身來判斷是真正的預(yù)取異常還是軟件調(diào)試命令。判斷的方法，根據(jù)系統(tǒng)的不同，而有所不同。

（2）如果當(dāng)前的系統(tǒng)調(diào)試硬件屏蔽了BKPT指令，那么系統(tǒng)會跳過BKPT指令順序執(zhí)行該指令下面的程序代碼。