此系統(tǒng)為2階系統(tǒng)。相角裕度大于0則此系統(tǒng)穩(wěn)定。此系統(tǒng)可化為一個(gè)2階的積分環(huán)節(jié)，此系統(tǒng)的精確度較高但是其快速性較差正適合我們所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)防止其發(fā)生過(guò)沖。

5.3系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)及其仿真

給定一個(gè)階躍響應(yīng)電壓，通過(guò)matlab軟件建立仿真動(dòng)態(tài)模型如圖6所示。

如圖7所示為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的階躍啟動(dòng)過(guò)程，圖8中為轉(zhuǎn)矩和電樞電流的變化，最后達(dá)到系統(tǒng)要求，符合參數(shù)要求。實(shí)驗(yàn)表明，觀測(cè)到的波形與理論上波形相符，整個(gè)設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。

6.結(jié)論

本文提出了一種低容量可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，本方案所設(shè)計(jì)的低容量可逆調(diào)速系統(tǒng)主要是為了體現(xiàn)低容量可逆調(diào)速對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，通過(guò)已知給定的參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì)ACR以及ASR環(huán)節(jié)，采用PI調(diào)節(jié)，達(dá)到給定指標(biāo)，算出各未知參數(shù)，然后通過(guò)MATLAB軟件進(jìn)行仿真，分析結(jié)果與數(shù)據(jù)，從而得出結(jié)果表明該方案實(shí)現(xiàn)符合參數(shù)要求，并且驗(yàn)證了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比起單環(huán)系統(tǒng)更穩(wěn)定，達(dá)到了系統(tǒng)所滿足要求。