目標(biāo)：本實(shí)驗(yàn)專門用于介紹PSoC CPU 的中斷句柄。注意這個實(shí)驗(yàn)分成7 個部分：LAB2A 到LAB 2G 。在繼續(xù)下一個實(shí)驗(yàn)前，要成功地完成每一個部分。

完成這個實(shí)驗(yàn)后，讀者應(yīng)能做到：

用C 語言寫控制程序；

理解如何處理一個發(fā)布的中斷；

理解如何處理一個未處理的中斷；

將CPU 設(shè)置在休眠模式，然后用休眠定時器未處理的中斷喚醒它；

使用匯編語言編寫的中斷句柄，來操作在C 程序里聲明的一個全局變量；

使用C 語言編寫的中斷句柄，來操作在C 程序里聲明的一個全局變量；

在中斷向量表空間中，放置一個小的中斷服務(wù)程序ISR。

假設(shè)：

所有先前實(shí)驗(yàn)的假設(shè)；

使能編譯器用于開發(fā)系統(tǒng)。

要求的材料：

CY3210 PSoCEval1 板子；

面包板線。

要求的設(shè)備：

無。

相關(guān)的參考資料

所有前面實(shí)驗(yàn)的參考資料；

Cypress C 語言編譯器用戶指南。

中斷控制器為PSoC 混合信號陣列內(nèi)的不同硬件資源提供了一種機(jī)制，可以將程序的執(zhí)行改變到新的地址，而不需要考慮當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)。圖1.13 給出了中斷處理的方塊圖。

對于CPU，要識別一個特殊資源的中斷，下面必須是真（有效）的：

必須設(shè)置它的中斷使能屏蔽；

圖1.13 中斷處理

它必須是所有未處理中斷中，級別最高的；必須設(shè)置全局中斷使能。CPU 通過下面響應(yīng)這個請求：將當(dāng)前程序計數(shù)器的值保存起來；將當(dāng)前標(biāo)志寄存器的值保存起來。跳轉(zhuǎn)到指定的中斷向量地址。對于27x 系列的器件，有18 個不同的中斷源。

表1.2 從最高優(yōu)先級到最低優(yōu)先級，給出了每個中斷源和它的向量地址。

表1.2 中斷向量表

在中斷服務(wù)程序的末尾，先前程序計數(shù)器和標(biāo)志寄存器的值被恢復(fù)到它們原來的值，原先的程序從離開它的地方繼續(xù)。

練習(xí)2A-1 ：假設(shè)正確的使能全局中斷和中斷屏蔽，可能永遠(yuǎn)不能服務(wù)較低優(yōu)先級的中斷。這是為什么？