3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

圖表 3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

JP1：邏輯輸入端，為IN1IN2IN3IN4，其中IN1、IN2 控制電機(jī)M1；IN3、IN4 控制電機(jī)M2。例如IN1 輸入高電平1,IN2 輸入低電平0，對(duì)應(yīng)電機(jī)M1 正轉(zhuǎn)；IN1 輸入低電平0,IN2輸入高電平1，對(duì)應(yīng)電機(jī)M1 反轉(zhuǎn)，調(diào)速就是改變高電平的占空比；

U1A-U1D：為T(mén)LP521-4 光隔，作用是光電隔離，保護(hù)因電機(jī)啟動(dòng)停止瞬間產(chǎn)生的尖峰脈

沖對(duì)主控制器的影響；

RN1、RN2：上下拉電阻，分別使用470歐電阻和5.6K的電阻；

PWMA、PWMB：L298N 使能端（高電平有效，常態(tài)下用跳線(xiàn)帽接于VCC），可通過(guò)這兩個(gè)端口

實(shí)現(xiàn)PWM 調(diào)速（即使用PWM 調(diào)速時(shí)取下跳線(xiàn)帽）；

VIN：電機(jī)供電電源接口，采用12V 供電，電源正極接VIN，負(fù)極接GND；

VCC：L298N 芯片供電5V，由邏輯部分的電壓供電；

D1-D8：續(xù)流二極管-IN4007；

M1：電機(jī)1 接口，在本系統(tǒng)中接卷線(xiàn)器用的蝸桿電機(jī)；

M2：電機(jī)2 接口，在本系統(tǒng)中接在風(fēng)扇接口

3.3 衣架外形制作

衣架外形我們采用不銹鋼作為支架，每一個(gè)部分都做成插拔件，方便運(yùn)輸及安裝,同時(shí)本衣架可以根據(jù)自家陽(yáng)臺(tái)的高低調(diào)節(jié)衣架的高度。電機(jī)卷線(xiàn)部分我們?cè)诮鸸し蛔孕屑庸ひ粋€(gè)聯(lián)軸卷線(xiàn)器，

a.過(guò)線(xiàn)定滑輪 b.衣架插拔件

c.衣架外形 d.聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)

e.聯(lián)軸器的制作 f.聯(lián)軸器的安裝

圖表 4衣架外形制作