1、設計背景和設計功能

隨著現(xiàn)代工業(yè)控制、電子技術和計算機軟件技術等高新科學技術的快速發(fā)展，工廠送料、送貨方式也逐漸從傳統(tǒng)的人工搬運或電力驅動軌道式的地面滑板車向智能導航車轉變。智能導航車的問世不僅促進了企業(yè)科學技術進步，改善了工人的工作環(huán)境條件，提高了自動化生產(chǎn)水平，而 且更有效地解放了勞動生產(chǎn)力，減輕勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率。

現(xiàn)在工廠中用的智能導航車多是采用激光導引和電磁導引兩種方式。雖然激光導引方式定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，但是其制造成本高，制作困難，使許多廠家對其望而卻步。電磁導引方式相對于激光導航方式雖然制造成本低，但是其需要在小車行駛的路徑上的地面上開槽，安裝起來相當困難，并且路徑難以改變和擴展，靈活性差，這也變相的增加了廠家的投入成本。

本設計是一種基于PIC32單片機控制的工業(yè)磁條導引送料車。小車采用了磁條導引方式。這種方式不僅制造成本低，制作簡單，而且安裝方便，行駛路徑靈活多變，可擴展性和可修改性好，很好的彌補了電磁和激光導引方式的不足。在小車底部前端安裝磁感應傳感器對路面磁條軌跡進行不停掃描，保證小車能夠沿著磁條軌道把原料從供料點自動運送到工作點，貨物卸下后小車能夠自動返回供料點，并利用單片機產(chǎn)生PWM波，控制小車的速度。此外，在小車的底部安裝了一個測量重量的電阻應變片，當超載時，小車自動報警并且警示燈不停的閃爍，其系統(tǒng)功能圖如圖1的（1）、（2）所示。

圖1（1）

圖1（2）

圖1、系統(tǒng)功能圖