2.3從站DSP程序設(shè)計

若要觸摸屏和DSP通信成功，在DSP的串口初始化時就需要將串口參數(shù)設(shè)置的和觸摸屏一致，即波特率：38400Kbps，停止位：1位，數(shù)據(jù)位：8位，無校驗。一旦二者通信成功，觸摸屏會根據(jù)部件設(shè)置向DSP發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)命令，如上節(jié)圖2中的反饋電壓和電流，觸摸屏上需要顯示從DSP中讀出的數(shù)據(jù)，就會發(fā)送命令：07 03 00 03 0002 34 6D.DSP接收到命令數(shù)據(jù)后的處理過程如圖3所示。

圖3數(shù)據(jù)通信流程圖

從圖3可以看出，DSP的程序設(shè)計主要包括初始化，接收和發(fā)送中斷子程序，MODBUS幀解析、處理及回應(yīng)子程序，CRC碼驗證子程序。其中接收和發(fā)送中斷子程序的流程圖如圖4所示。

圖4接收和發(fā)送中斷子程序流程圖

3試驗調(diào)試

DSP和觸摸屏的通信接口調(diào)試分步驟進行，包括：觸摸屏串口測試、通信軟件的調(diào)試以及觸摸屏和DSP通信的試驗和調(diào)試。

1）觸摸屏串口測試：首先在LEVI Studio組態(tài)軟件中編寫畫面程序并且利用數(shù)據(jù)下載線將其下載到觸摸屏中，然后利用串口調(diào)試線將觸摸屏和PC機連接起來，通過串口調(diào)試工具可以查看到觸摸屏不斷向串口發(fā)送命令，同時串口調(diào)試工具也可以編寫正確的返回數(shù)據(jù)給觸摸屏。此時需要注意的是必須將觸摸屏的串口參數(shù)和串口調(diào)試工具的串口參數(shù)設(shè)置的一致才能通信成功。

2）通信軟件的調(diào)試：利用串口線將DSP電路板和PC機連接，在CCS中編寫好C語言程序后，利用仿真器和串口調(diào)試工具對主程序，數(shù)據(jù)接收和發(fā)送中斷子程序，MODBUS幀解析、處理及回應(yīng)子程序，CRC碼驗證子程序進行仿真調(diào)試。

3）觸摸屏和DSP通信試驗和調(diào)試：通過上述兩個部分的調(diào)試后，按照圖1所示的硬件連接線路將DSP和觸摸屏連接起來。在此之前，需要將調(diào)試好的組態(tài)畫面程序下載到觸摸屏中，C語言程序固話到DSP的Flash中。最后，若通信成功，可從觸摸屏中看到相關(guān)數(shù)據(jù)，如圖5所示a為實時曲線圖，b為PID參數(shù)調(diào)節(jié)圖，其中給定電壓、電流，PID參數(shù)可以在線修改，c為權(quán)限設(shè)置界面，不同的工作人員權(quán)限不一致，在修改某些參數(shù)時需要輸入密碼。

圖5實驗結(jié)果圖

4結(jié)束語

本文設(shè)計了基于MODBUS協(xié)議的觸摸屏和DSP串行通信的硬件電路和軟件程序，經(jīng)過試驗調(diào)試說明該系統(tǒng)通信穩(wěn)定可靠，速率可達38400Kbps，實時性強。以大功率晶閘管整流控制器的應(yīng)用為例，得出了相關(guān)的實驗數(shù)據(jù)，說明本文設(shè)計的系統(tǒng)滿足工業(yè)控制監(jiān)測顯示需要，同時由于觸摸屏在人機界面領(lǐng)域的顯著優(yōu)勢，本文提出的設(shè)計思路也可應(yīng)用于其他工業(yè)控制器的人機接口通信。