致力于為各行業(yè)用戶提供高品質測試測量解決方案和成套檢測設備的北京泛華恒興科技有限公司，近日為某研究所成功地交付了T/R組件自動化測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括“機器人控制”和“自動測試”兩部分，其中機器人控制部分由工業(yè)機器人及相應的測試夾具構成，主要完成T/R組件的定位、拾取、緊固等動作，響應自動測試系統(tǒng)命令，根據(jù)測試結果將T/R組件放置在不同的下料工位。自動測試部分包括信號源設備及多種測試儀器，完成T/R組件的性能測試。系統(tǒng)除上、卸料人工完成之外，工件的抓取、定位、壓緊以及合格件與廢品件的分區(qū)存放等均由機器人自動完成。

　　在雷達系統(tǒng)中，通常會有數(shù)千甚至上萬個T/R組件。T/R組件在批量生產時，數(shù)量大、測試指標多、待處理數(shù)據(jù)量龐大、組件控制信號繁瑣，因而，需要一套全自動T/R組件測試系統(tǒng)，實現(xiàn)對大批量T/R組件性能指標準確、快速、方便的測試。

　　由泛華研制的T/R組件自動測試系統(tǒng)以計算機為主控平臺，通過與PLC交互實現(xiàn)對系統(tǒng)流程與動作執(zhí)行的控制：包括控制氣缸動作，機器人系統(tǒng)的抓取動作和位置，以及對繼電器、塔式報警燈、電子鎖等組件的控制;同時，對各個位置傳感器、到位傳感器、電子開關、操作按鈕、安全光幕等進行監(jiān)測。主控平臺中可對PLC進行在線編程與數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲和顯示等功能，以及工件測試前的掃碼、型號判斷。系統(tǒng)可主動識別產品型號并自動更換對接模塊，集自動化測試與動作控制于一體，并具有良好的安全防護功能，滿足批量T/R組件的安全生產與自動測試要求。

　　
      背景鏈接：T/R組件(Transmitter and Receiver)通常是指一個無線收發(fā)系統(tǒng)中視頻與天線之間的部分，即T/R組件一端接天線，一端接中頻處理單元，主要功能是根據(jù)外部控制信號對微波信號進行放大、移相和衰減。