附：超聲波傳感器選型要點(diǎn)：

　　1.范圍和尺寸

　　被檢測(cè)的物體的尺寸大小會(huì)影響超聲波傳感器的最大有效范圍，傳感器必須探測(cè)到一定級(jí)別的聲波才能被激勵(lì)輸出信號(hào)，一個(gè)較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器，所以傳感器可以在它的最大限度內(nèi)對(duì)此物體進(jìn)行感應(yīng)，而一個(gè)小物體只能反射很少的聲波，這樣就明顯地減小了感應(yīng)的范圍。

　　2.被測(cè)物

　　能運(yùn)用超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)的最理想的物體應(yīng)該是大型、平坦、高密度的物體，垂直放置面對(duì)著傳感器感應(yīng)面。最難檢測(cè)的是那些面積非常小，或者是可以吸收聲波的材料制作的，比如泡沫塑料，或者是傾斜面對(duì)著傳感器的。一些比較困難被檢測(cè)的物體可以先對(duì)物體的背景表面進(jìn)行示教，再對(duì)放在傳感器和背景之間的物體作出反應(yīng)。用于液體測(cè)量時(shí)需要要液體的表面垂直面對(duì)超聲波傳感器，如果液體的表面非常不平整，那么傳感器的響應(yīng)時(shí)間要調(diào)的更長(zhǎng)一些，它會(huì)將這些變化做個(gè)平均，可以比較固定的讀取。

　　在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測(cè)不規(guī)則物體也成為可能，在retrosonic模式下，超聲波傳感器可以先探測(cè)一個(gè)平整的背景，如一面墻，當(dāng)任何物體通過傳感器和墻之間的時(shí)候，就會(huì)阻礙聲波，傳感器感應(yīng)到了中斷，便會(huì)意識(shí)到出現(xiàn)了物體。

　　3.振動(dòng)

　　無論是傳感器本身還是周圍機(jī)械的振動(dòng)，都會(huì)影響距離測(cè)量的精確度，這時(shí)可以考慮采取一些減震措施，例如：用橡膠的抗震設(shè)備給傳感器做一個(gè)底座，可以減少振動(dòng)，用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動(dòng)。

　　4.衰減

　　當(dāng)周圍環(huán)境溫度緩慢變化的時(shí)候，有溫度補(bǔ)償?shù)某暡▊鞲衅骺梢宰龀稣{(diào)整，但是如果溫度變化過快，傳感器將無法做出調(diào)整。

　　5.誤判

　　聲波可能會(huì)被附近的一些物體反射，比如導(dǎo)軌或者固定夾具，為了確保檢測(cè)的可靠性，必須減少或者排除周圍物體對(duì)聲波反射的影響，為了避免對(duì)周圍物體的錯(cuò)誤檢測(cè)，許多超聲波傳感器都有一個(gè)LED指示器來引到操作人員進(jìn)行安裝，來確保這個(gè)傳感器被正確的裝好，減少出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。