圖3.粗調(diào)器延遲線軟件界面

圖4.NI DAQPad-6052E 數(shù)據(jù)采集設(shè)備

由于我們的系統(tǒng)并非實(shí)時(shí)系統(tǒng)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)十分簡(jiǎn)單的軟件界面，其中不含有圖形和圖形圖標(biāo)，避免載入控制算法的執(zhí)行。軟件界面包含了一系列按鈕，可以用來(lái)啟動(dòng)或停止相對(duì)計(jì)量、擾動(dòng)發(fā)生算法、控制系統(tǒng)算法，一組發(fā)光二極管用來(lái)指示控制系統(tǒng)的狀態(tài)。所有重要的控制變量（測(cè)量、指令、狀態(tài)變量等等）都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，并在控制對(duì)話結(jié)束的時(shí)候以二進(jìn)制格式存儲(chǔ)在硬盤上。

圖5.控制系統(tǒng)方塊圖

測(cè)試結(jié)果十分理想，殘余OPD 為σ =9.5 nm，滿足了要求。圖6給出了沒有控制系統(tǒng)下的OPD 擾動(dòng)（左圖）以及控制系統(tǒng)作用下的OPD 殘余量（右圖）。

圖6.控制系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果

圖7.Michelson 干涉儀測(cè)試臺(tái)

為了提高同相位控制系統(tǒng)的性能，未來(lái)需要對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行升級(jí)。在下一個(gè)開發(fā)中，希望使用NI 實(shí)時(shí)硬件和LabVIEW 實(shí)時(shí)模塊軟件將控制步長(zhǎng)減少為0.1 ms，并對(duì)控制軟件和控制算法進(jìn)行一定的調(diào)整。