3 信號通道

　　處理器系統(tǒng)將采集到的各種信號進(jìn)行處理后，送至上層的動力策略控制系統(tǒng)，并且上層的控制信號也要傳送至底層。本系統(tǒng)采用兩路CAN收發(fā)器完成這一任務(wù)。采用CAN總線技術(shù)，不僅組網(wǎng)自由，擴(kuò)展性強(qiáng)，實時性好，可靠性高，而且具有自診斷和監(jiān)控能力，它是一種十分有效的通信方式。CAN總線具有以下特點：

　　(1)無破壞性地基于優(yōu)先權(quán)競爭的總線仲裁;

　　(2)可借助接收濾波的多地址幀傳送;

　　(3)具有錯誤檢測與出錯幀自動重發(fā)送功能;

　　(4)數(shù)據(jù)傳送方式可分為數(shù)據(jù)廣播式和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求式。

　　另外，系統(tǒng)還具有一路RS 232收發(fā)器，主要用于設(shè)計過程中的調(diào)試和產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢查。

　　電池電壓和溫度的測量

　　動力電池電壓的測量方式取決于動力電池的具體情況，本系統(tǒng)采用鎳氫電池，可分為12組電池，每一組電池包括10節(jié)小電池，每節(jié)電池電壓1.2 V，所以每組電壓為12 V，總電壓為144 V。為確保測量系統(tǒng)適用于不同的工作狀況，尤其是考慮到充電時電池電壓會適當(dāng)上升，特殊情況時電壓可能達(dá)到20 V，因此設(shè)計的測量范圍應(yīng)為0～20 V。

　　溫度的測量采用數(shù)字溫度傳感器DS1860，這種傳感器可以采用多路傳感器，共一條數(shù)據(jù)線和一條電源線以及一條地線，具備操作簡單，占用輸入口少的優(yōu)點。

　　充放電電流測量

　　動力電池充放電的大電流的測量可采用兩種方式，最常見的就是采用霍爾傳感器。因此選擇合適的霍爾傳感器是精確測量電路的關(guān)鍵。霍爾傳感器的磁場靈敏度或者稱磁場的開起點要與電機(jī)型號和結(jié)構(gòu)相匹配。不同的電機(jī)型號和不同的電機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子磁場有不同的磁場分布和磁場分布漲落。如果霍爾傳感器的磁靈敏度太高或者太低，由于轉(zhuǎn)子磁鋼和磁鋼縫隙磁場分布的不規(guī)則漲落，會導(dǎo)致位置傳感器給出錯誤的信號。此外，還要考慮霍爾傳感器芯片的抗靜電能力，霍爾傳感器芯片的抗浪涌電壓或抗浪涌電流能力。本文研究的系統(tǒng)采用型號為UGN3503UA的霍爾傳感器。在測量電路的設(shè)計中需注意的是該傳感器的輸出為毫安級電流，因此必須選擇合適的輸入電阻將其轉(zhuǎn)化為電壓信號，并采用精度較高的放大、采樣電路。表1是本系統(tǒng)的一次實驗結(jié)果。

　　燃油成本的提高和人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，使混合動力不再是高成本的代名詞。目前國內(nèi)尚無自主產(chǎn)權(quán)的混合動力車型上市，因此本文對混合動力車的研究不僅為國內(nèi)同行的研究工作提供了一些經(jīng)驗，還具有打破國外技術(shù)壟斷的作用，且混合動力車因具備經(jīng)濟(jì)實用的特點，相信混合動力的使用市場將會越來越大，應(yīng)用前景也會越來越廣闊。