PC端的Modbus／TCP客戶機可向RTU主站發(fā)送命令，并讀取存于RTU主站輸入寄存器的從站數(shù)據(jù)。當(dāng)從站的數(shù)字輸入端接高電平(24 V)時，從Modbus Poll的對應(yīng)地址可讀取到1，圖8所示是Modbus／TCP客戶機接收到的輪詢數(shù)據(jù)，其中地址500～507為從站1中8通道數(shù)字輸入端對應(yīng)的狀態(tài)值；地址508～515為從站2中8通道數(shù)字輸入端對應(yīng)的狀態(tài)值。經(jīng)多次測量，均正確無誤。

4．2 控制測試
PC端模擬的Modbus／TCP客戶機向RTU的保持寄存器寫入數(shù)據(jù)，RTU會將對應(yīng)寄存器的數(shù)據(jù)輸出到對應(yīng)的數(shù)字輸出端口，例如地址100對應(yīng)數(shù)字輸出端口0，當(dāng)對地址100置1時，對應(yīng)指示燈亮，輸出高電平。
4．3 數(shù)據(jù)采集測試
RTU模擬輸入端0接一定頻率的正弦波，數(shù)字輸入端接高電平信號，利用Modbus Poll查詢RTU模擬輸入端與數(shù)字輸入端的數(shù)據(jù)。
圖9所示為Modbus／TCP客戶機所接收到的采集數(shù)據(jù)。

RTU采集到數(shù)字輸入端的脈沖值以及開關(guān)狀態(tài)，地址0～7對應(yīng)相應(yīng)通道的脈沖值，地址8～15對應(yīng)相應(yīng)通道的開關(guān)狀態(tài)值；地址19為RTU板上的溫度傳感器的值，當(dāng)前RTU的溫度是24℃；地址20～49為模擬通道0采集到的正弦波信號，之后為其他通道采集到的AD值，每個通道的采樣點數(shù)和頻率可調(diào)。

5 結(jié)語
在油井遠程測控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與傳輸層系統(tǒng)軟件設(shè)計中，由于采用了μC／OS_II的操作系統(tǒng)平臺，可實現(xiàn)Modbus／RTU和Modbus／TCP通信，還可采集各種數(shù)字、模擬傳感器的數(shù)據(jù)，并能對外部繼電器進行控制，保障了本系統(tǒng)能適用于各種工作環(huán)境。此外，還可以根據(jù)實際的工作環(huán)境，利用系統(tǒng)配置軟件進行合理的配置，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與傳輸層工作方式的多樣性。經(jīng)過一段時間的運行，本系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠。