2.2 cRIO-9004與單片機的串口通信

　　在本系統(tǒng)中，集成了對于海洋環(huán)境物理場直流信號的采集模塊以及姿態(tài)儀與漏水報警的控制和數(shù)據(jù)采集模塊，利用單片機控制各個模塊的采集，將信號通過串口傳給NI cRIO-9004，并在上位機顯示與存儲。

　　姿態(tài)儀和環(huán)境物理場采集模塊的工作通過上位機給單片機發(fā)送命令進行切換，方便測量人員的觀測和控制，同時，當漏水報警啟動時，單片機將傳送報警信號而不再發(fā)送其他信號，通過對信號的判斷，進行軟件報警。

　　在對水下測量體進行布放的時候，程序發(fā)送姿態(tài)儀工作指令給單片機，然后，讀取串口數(shù)據(jù)，并按照姿態(tài)儀的數(shù)據(jù)傳輸格式，將從串口得到的姿態(tài)儀數(shù)據(jù)提取出來并顯示，同時增加報警判斷，根據(jù)需要設定姿態(tài)判斷規(guī)則，當系統(tǒng)姿態(tài)達到一定的角度，程序開始報警。

　　FPGA.vi的程序部分

　　圖4 FPGA.vi的程序部分

　　當水下測量體姿態(tài)穩(wěn)定之后，通過程序設定的切換按鈕，給單片機發(fā)送指令，結束姿態(tài)儀數(shù)據(jù)的采集并發(fā)送穩(wěn)恒物理場傳感器工作指令，開始穩(wěn)恒物理場的數(shù)據(jù)采集，根據(jù)單片機的數(shù)據(jù)傳輸格式，讀出串口中的字符串，并將其分解，轉(zhuǎn)換為10進制數(shù)值，并根據(jù)規(guī)則將其換算為實際的物理量，顯示出來。

　　圖5 上位機中DMA的數(shù)據(jù)讀取和轉(zhuǎn)換

　　四、結論

本文討論了基于National Instruments公司的NI CompactRIO控制和采集系統(tǒng)和圖形化的編程開發(fā)平臺LabVIEW而構建的海洋環(huán)境多物理場測量系統(tǒng)。由于很好的利用了NI CompactRIO——小巧而堅固的工業(yè)化控制和采集系統(tǒng)靈活，可靠等多項特性，并且結合了LabVIEW這一強大、高效的軟件開發(fā)平臺，使得整個自動化控制和采集系統(tǒng)能成功的應用于海洋環(huán)境多物理場的測量中，解決了傳統(tǒng)測量系統(tǒng)體積龐大，靈活性差，且操作繁瑣的難題。這也使海上實驗變得更加的方便、快捷和易于維護。通過已研制樣機的實驗，其多點同測，穩(wěn)定可靠，實時便捷，靈活小巧，低功耗，布放方便等諸多優(yōu)點，很好地證明了測量系統(tǒng)能夠滿足海上多種物理場實驗的不同參數(shù)要求。該系統(tǒng)的成功開發(fā)，也展現(xiàn)了NI公司的虛擬儀器技術在測試測量領域內(nèi)的良好應用前景，為今后海洋環(huán)境多物理場測量陣的研制提供了極為有力的參考。