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            基于數(shù)字傾角傳感器的線路電子檢測尺工作原理及硬件設(shè)計

            作者: 時間:2012-09-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            55.jpg

            線路道岔的使用

            在使用線路道岔進(jìn)行測量時,線路道岔的左端緊挨著鋼軌的一側(cè),另一端用螺旋器移動中心軸使之接觸鋼軌另一側(cè),按下鍵盤上的確認(rèn)鍵后,該系統(tǒng)便會很精確地將需要的數(shù)據(jù)測量出來。測量完成后按下保存鍵便可保存該點的數(shù)據(jù)。通過RS232與PC機連接后可獲取所測量點的所有信息。

            抗震動、防沖擊的結(jié)構(gòu)設(shè)計

            由于線路道岔電子檢測尺輕巧便攜,因此也很容易產(chǎn)生碰撞、跌落。為了讓系統(tǒng)可靠地工作,應(yīng)避免震動、沖擊直接作用到傳感元件上,因此在設(shè)計結(jié)構(gòu)上采取了金屬盒裝的結(jié)構(gòu)。將控制裝置緊固安裝在金屬盒內(nèi),僅留外部接口、液晶顯示屏和鍵盤在金屬盒外,避免內(nèi)部元件直接受外部沖擊、碰撞,提高了器件抗沖擊能力。

            系統(tǒng)的編程

            采用Silicon Laboratories IDE集成編輯、編譯、仿真、下載軟件包,用C語言進(jìn)行軟件編寫。系統(tǒng)通電后,首先要對單片機進(jìn)行初始化,包括單片機的I/O端口和交叉開關(guān)、定時器的初始化、兩個串行通訊口的初始化,液晶顯示器的初試化等。整個程序由器件初始化程序、液晶顯示器的初試化程序、串行口中斷程序、外部中斷0處理程序、顯示程序、鍵盤掃描處理程序、軌距和水平計算程序程序、萬年歷時鐘芯片DS1302讀寫程序、EEPROM AT24C512讀寫程序等組成。

            部分源代碼程序如下:

            位移測量傳感器過零信號中斷入口程序

            void Init0_ISR() interrupt 0 // 外部中斷0,邊沿觸發(fā)

            {

            uchar distance_flag; //位移測量傳感器運動方向標(biāo)志保存字

            SFRPAGE=0x01;

            TMR3H=0; //過零點,復(fù)位計數(shù)器為零.

            TMR3L=0;

            P05=1;

            distance_flag=P0;

            distance_flag=distance_flag0x20; //位移測量傳感器B信號腳

            if(distance_flag==0)

            {

            distance_positive_flag=0;//位移測量傳感器運動方向標(biāo)志位為0表示負(fù)方向運動

            }

            else

            {

            distance_positive_flag=1; //位移測量傳感器運動方向標(biāo)志位為1表示正方向運動

            }

            }

            向數(shù)字傾角(角度)傳感器發(fā)送命令子程序

            void sendserial(unsigned char *senddata,unsigned char len2)

            {

            uchar i;

            ES0=0; //禁止中斷 for(i=0;i

            {

            SFRPAGE=0x00;

            SBUF0=*(senddata+i); //將數(shù)據(jù)送出

            while(TI0==0); //發(fā)送標(biāo)志位是否產(chǎn)生

            TI0=0;

            }

            ES0=1; //允許中斷

            }

            結(jié)語

            線路道岔電子檢測尺從方案的調(diào)研、論證和選取及電路的設(shè)計、軟件的控制等各個環(huán)節(jié),都充分考慮外界環(huán)境的各種可能的情況,對鋼軌軌距、水平度實現(xiàn)了高精確數(shù)字化測量,可以起到提前排除因軌道變化引起的行車安全隱患。該裝置的準(zhǔn)確性和高速測量提高了鐵路的安全性,并降低了員工的勞動強度。


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