二、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)仿真技術(shù)
1．測(cè)控設(shè)備仿真技術(shù)需求背景
　　當(dāng)前，導(dǎo)彈武器系統(tǒng)與航天工程的高額費(fèi)用已成為當(dāng)今各國發(fā)展航空、航天事業(yè)和國防力量的一個(gè)至關(guān)重要的制約因素，以某種經(jīng)濟(jì)、有效的方式進(jìn)行系統(tǒng)研制和培訓(xùn)、演練等已成為各國軍方走出困境的出路。系統(tǒng)仿真技術(shù)作為一項(xiàng)戰(zhàn)略技術(shù)，在測(cè)控系統(tǒng)研制中的重要性十分顯著。
　　在測(cè)控系統(tǒng)研制過程中，一個(gè)新體制測(cè)控系統(tǒng)的建立，必須經(jīng)過嚴(yán)密的論證。通過系統(tǒng)仿真可以對(duì)不同體制的測(cè)控系統(tǒng)從總體設(shè)計(jì)上進(jìn)行方案驗(yàn)證和優(yōu)化，預(yù)測(cè)、評(píng)估其可行性及相關(guān)技術(shù)指標(biāo)和性能，提高導(dǎo)彈武器和航天器測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析與試驗(yàn)驗(yàn)證的質(zhì)量和效率，縮短研制周期。測(cè)控系統(tǒng)仿真分為系統(tǒng)級(jí)和設(shè)備級(jí)仿真。系統(tǒng)級(jí)仿真是將衛(wèi)星與地面站進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)確定星座形式、通信方式、定軌方法、星地指標(biāo)等。設(shè)備級(jí)仿真需保證飛行器的軌道測(cè)量精度和指令、數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，提出合理的分機(jī)指標(biāo)，重點(diǎn)考慮測(cè)控體制、各種信號(hào)形式、調(diào)制解調(diào)體制、組合干擾、信號(hào)的短穩(wěn)、信道的群時(shí)延、糾錯(cuò)編／譯碼等對(duì)測(cè)距測(cè)速精度的影響及對(duì)數(shù)傳比特誤碼率的影響。通過測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)綜合化仿真平臺(tái)的構(gòu)建及模擬方案的仿真運(yùn)行，可以優(yōu)化設(shè)備級(jí)方案設(shè)計(jì)和指標(biāo)分配，使實(shí)際研制的系統(tǒng)擺脫以往依賴反復(fù)的實(shí)際試驗(yàn)和使用經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)設(shè)備級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)這一狀況，從而可提高測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)設(shè)計(jì)、分析的質(zhì)量和效率，在最優(yōu)化資源配置條件下提高飛行器的測(cè)軌精度和數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性。
2．國內(nèi)外發(fā)展概況
　　在先進(jìn)國家，仿真早已成為一種工具，廣泛應(yīng)用于各類系統(tǒng)的全生命周期活動(dòng)及人員訓(xùn)練決策等過程中。
　　在測(cè)控領(lǐng)域，目前美國等先進(jìn)國家對(duì)一個(gè)新測(cè)控系統(tǒng)的建設(shè)都是通過系統(tǒng)仿真技術(shù)進(jìn)行自頂向下的設(shè)計(jì)，在頂層設(shè)計(jì)出布站分布、系統(tǒng)測(cè)控體制、頻率安排、預(yù)計(jì)軌道精度等，通過仿真進(jìn)行分析、優(yōu)化，提出星、地設(shè)備指標(biāo)。設(shè)備研制部門根據(jù)大系統(tǒng)提出的指標(biāo)進(jìn)行設(shè)備級(jí)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，先確定模塊功能，再由功能模塊的算法生成硬件描述語言（VHDL）或DSP的C或匯編代碼，然后進(jìn)行邏輯綜合生成門級(jí)網(wǎng)表，最后形成目標(biāo)系統(tǒng)的FPGA、ASIC、DSP等板級(jí)電路產(chǎn)品。在這種自頂向下的仿真設(shè)計(jì)過程中，可以經(jīng)常將下一級(jí)模塊嵌入上一級(jí)環(huán)境中進(jìn)行聯(lián)合仿真，不斷修改、完善設(shè)計(jì)，使最后形成的目標(biāo)系統(tǒng)完全能滿足系統(tǒng)的要求。因此，測(cè)控總體技術(shù)、測(cè)控組網(wǎng)技術(shù)和仿真、設(shè)備的仿真設(shè)計(jì)和軟件無線電可重組技術(shù)已構(gòu)成了一個(gè)自頂向下的統(tǒng)一體，為航天測(cè)控系統(tǒng)的建設(shè)帶來了全新的觀念。
　　在國內(nèi)，目前對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的研制基本上是先進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而后進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要依據(jù)理論分析和過去成功的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)進(jìn)行一個(gè)新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，往往需要參考多個(gè)具有所需功能的不同系統(tǒng)，進(jìn)行合理的改進(jìn)、綜合，為各分系統(tǒng)或單元分配指標(biāo)。分系統(tǒng)或單元根據(jù)功能和指標(biāo)要求進(jìn)行研制，最后進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)試，發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行改進(jìn)。如果在聯(lián)試中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在較大問題，必須更改各分系統(tǒng)或單元的設(shè)計(jì)，這種研制手段極易造成人力、物力、財(cái)力和時(shí)間上的浪費(fèi)。
3．測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)仿真的技術(shù)特點(diǎn)
　　測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)仿真主要是通過計(jì)算機(jī)軟件仿真技術(shù)，借助計(jì)算機(jī)，用系統(tǒng)模型對(duì)真實(shí)系統(tǒng)或設(shè)想系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)計(jì)算機(jī)軟件仿真具有以下特點(diǎn)：
　?。?）采用軟件仿真技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)可以大大降低成本，尤其針對(duì)大型測(cè)控通信系統(tǒng)，可以降低昂貴的硬件投資。同時(shí)仿真設(shè)備可以重復(fù)使用，其試驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)方案改變非常容易，可以縮短試驗(yàn)周期；
　?。?）有利于迅速吸收不斷發(fā)展中的先進(jìn)測(cè)控與通信技術(shù)，不斷完善測(cè)控或通信模塊；
　?。?）便于進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)方案階段的測(cè)控與通信系統(tǒng)，可以先設(shè)計(jì)出系統(tǒng)模型，用仿真進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)，找出最優(yōu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化，提高設(shè)計(jì)水平；
　　（4）可以非常逼近實(shí)際系統(tǒng)，為工程設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的評(píng)估手段，避免硬件仿真受試驗(yàn)設(shè)備數(shù)量和仿真器件水平的限制；
　?。?）通過計(jì)算機(jī)軟件仿真，便于準(zhǔn)確、迅速、方便地處理仿真結(jié)果和數(shù)據(jù)，并利于數(shù)據(jù)的保存與事后分析。
4．測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)仿真的主要任務(wù)
　　測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備級(jí)仿真的主要任務(wù)是對(duì)真實(shí)或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行概念建模，并在明確了的系統(tǒng)模型上，建立測(cè)距、測(cè)速精度分析數(shù)學(xué)模型和仿真模型，建立遙測(cè)、遙控、話音、數(shù)傳誤碼率分析數(shù)學(xué)模型和仿真模型。通過仿真模型的運(yùn)行，獲得對(duì)系統(tǒng)測(cè)距、測(cè)速精度指標(biāo)與誤碼率指標(biāo)的仿真分析，從功能原理上對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況定性，從方案及技術(shù)指標(biāo)上對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況定量，并獲得與實(shí)際測(cè)控站系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果的一致性。
　　另一方面，在分系統(tǒng)與部件設(shè)計(jì)中，通過建立測(cè)控系統(tǒng)地面設(shè)備中各分系統(tǒng)和部件的數(shù)學(xué)模型，模擬數(shù)據(jù)流、控制流以及工作狀態(tài)，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行分析，對(duì)總體和分系統(tǒng)方案給予驗(yàn)證和評(píng)價(jià)。首先建立各分系統(tǒng)和部件的數(shù)學(xué)模型，各分系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型采用單一模塊設(shè)計(jì)，各分系統(tǒng)模塊內(nèi)部的部件也采用功能化模塊設(shè)計(jì)，每個(gè)功能模塊均以庫模塊的形式存放在運(yùn)行庫中，通過選擇不同的功能模塊可以組成不同功能的分系統(tǒng)，繼而根據(jù)各分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流、控制流和工作狀態(tài)，組織分系統(tǒng)的獨(dú)立仿真，然后再通過測(cè)控通信總體方案進(jìn)行全系統(tǒng)仿真。在分系統(tǒng)獨(dú)立仿真時(shí)，將其它分系統(tǒng)對(duì)它的影響作為該分系統(tǒng)的外部輸入，用外部環(huán)境模擬模塊來產(chǎn)生等效的外部輸入，從分系統(tǒng)到總體仿真應(yīng)滿足組合化原則。
5．測(cè)控仿真技術(shù)的發(fā)展方向
　　目前，系統(tǒng)仿真技術(shù)已成為發(fā)達(dá)國家重點(diǎn)發(fā)展的國家關(guān)鍵技術(shù)和國防關(guān)鍵技術(shù)。21世紀(jì)信息技術(shù)的迅速發(fā)展將使仿真技術(shù)與航天技術(shù)在各個(gè)層次上緊密結(jié)合成為一個(gè)整體。
　　測(cè)控系統(tǒng)仿真技術(shù)能為未來的天基測(cè)控、小衛(wèi)星測(cè)控、深空測(cè)控等系統(tǒng)提供優(yōu)化方案和關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)。在航天仿真領(lǐng)域，將著重發(fā)展星座仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在軌運(yùn)行和多星管理的分布交互仿真。通過衛(wèi)星自身以及地面站的參與使各個(gè)衛(wèi)星能協(xié)調(diào)運(yùn)行，保持準(zhǔn)確的位置姿態(tài)和工作狀態(tài)的銜接。對(duì)各種不同的衛(wèi)星系統(tǒng)從研制到運(yùn)行的各個(gè)階段也要根據(jù)情況建立包括地面應(yīng)用系統(tǒng)和衛(wèi)星在內(nèi)的系統(tǒng)模型和仿真系統(tǒng)，以便進(jìn)行分析、優(yōu)化及支持衛(wèi)星的長期運(yùn)行和管理人員培訓(xùn)。

三、測(cè)控設(shè)備軟件化技術(shù)
1．測(cè)控設(shè)備技術(shù)發(fā)展的新特征
　　航天測(cè)控系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，它涉及不同的調(diào)制體制、工作模式、信息傳輸和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)處理。以往，我國在衛(wèi)星測(cè)控站的建設(shè)模式上基本上是一種衛(wèi)星就要新研制一套測(cè)控站（主要的新研制內(nèi)容體現(xiàn)在終端設(shè)備），為滿足不同測(cè)控任務(wù)的要求，往往設(shè)備配套龐大，需要重復(fù)建設(shè)具有相似功能的硬件設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展，測(cè)控設(shè)備逐步向綜合化、數(shù)字化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。通過采用高速A／D、DSP、FP－GA、MPU、DDS、數(shù)?；旌霞呻娐贰⒏咚俅笕萘看鎯?chǔ)計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、總線技術(shù)，完成高速數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理，將測(cè)速、測(cè)距、遙測(cè)、遙控、數(shù)傳和監(jiān)控綜合為一體，進(jìn)行綜合化、一體化設(shè)計(jì)。測(cè)控設(shè)備的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的主要內(nèi)容包括單元模塊化、功能、技術(shù)指標(biāo)系列化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。
　　測(cè)控設(shè)備技術(shù)發(fā)展的新特征促進(jìn)了軟件無線電技術(shù)在測(cè)控通信領(lǐng)域中的應(yīng)用，數(shù)字化是測(cè)控設(shè)備軟件化的基礎(chǔ)，軟件化是實(shí)現(xiàn)測(cè)控設(shè)備綜合化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的良好的技術(shù)途徑。