而在控制方面,根據(jù)位置控制方式的不同，可分為兩種:
　　
(1) 位置半閉環(huán)控制
　　
在這種控制方式下，伺服電機上的反饋元件既是速度反饋元件又是位置反饋元件。根據(jù)設定的加速度、運行速度、減速度和長度，在伺服控制器中，定位功能模塊自動的完成速度和位置的控制。這種控制方式的缺點是不能消除牽引輥打滑和機械傳動間隙產(chǎn)生的長度誤差。
　　
(2) 位置全閉環(huán)控制
　　
在位置全閉環(huán)控制方式中，增加了測量輪。在測量輪上安裝了增量式光電編碼器，伺服電機上的編碼器為速度反饋元件，測量輪上的編碼器為位置反饋元件。這樣，伺服控制器可消除牽引輥打滑和機械傳動間隙產(chǎn)生的長度誤差。但位置系統(tǒng)容易產(chǎn)生振蕩。
　　
二.用戶實際需求
　　
某該設備生產(chǎn)企業(yè)有一條這樣的生產(chǎn)線需改進:參數(shù)如下: