HTU21D和SHT21擁有相同的命令列表：

　　HTU21D和SHT21兩者實(shí)際使用的都是四個(gè)管腳，電源和電源地、I2C通訊的兩個(gè)端口。輸出的都是數(shù)字量：14位的溫度值和12位的濕度值，也可以通過(guò)用戶寄存器修改為12位溫度和8位濕度。

　　因此HTU21D和SHT20、SHT21軟件協(xié)議方面完全兼容，可以互相替換。

　　6、HTU21D溫濕度傳感器實(shí)際測(cè)量效果展示：

　　1）使用深圳市新世聯(lián)科技有限公司(Apollo)提供四位一體溫濕度演示Demo進(jìn)行測(cè)試，搭配上位機(jī)軟件實(shí)施數(shù)據(jù)記錄：

四位一體溫濕度演示Demo

上位機(jī)記錄軟件

　　從以上圖中可以看出，4只HTU21D產(chǎn)品一致性很好，從曲線圖也可看出，記錄數(shù)據(jù)曲線一直持平，說(shuō)明HTU21D穩(wěn)定性良好。

　　2）使用自制帶板HTU21搭配1602LCD顯示，與高精度手持表數(shù)據(jù)對(duì)比。

　　為了方便客戶測(cè)試使用，廠家推出已焊接好帶小PCB板的HTU21PCBA：

帶板HTU21PCBA搭配1602LCD顯示，與高精度手持表數(shù)據(jù)對(duì)比效果圖：

　　總結(jié)：HTU21D和的SHT20、SHT21完全兼容，硬件管腳上可以實(shí)現(xiàn)Pin to Pin，無(wú)需修改電路板。軟件程序方面也基本相同，兩者可以實(shí)現(xiàn)兼容替換，無(wú)需做出任何修改。從廠商的報(bào)價(jià)上看，HTU21D比起SHT20、SHT21價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)，是廠家降低生產(chǎn)成本的很好選擇。