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            光學測量光學測頭的應用趨勢

            作者: 時間:2014-02-20 來源:網(wǎng)絡 收藏

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              圖4 將一條由若干光點組成的光條紋投射到物體表面

              更有測頭用光柵將一束光分散并編碼,形成一定模式的結構光,這樣在上就可以得到一組畸變光線,從而進一步提高采點的速度(圖5)。

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              圖5 測頭用光柵將一束光分散并編碼,形成一定模式的結構光

            目前,各種采用的種類主要有激光和白光。激光作為一種準直、相干的單色光,廣泛地作為點測頭和線測頭的光源。而白光則是由各種波長的光組成,因此顏色呈白色,目前較多地作為結構光光源。由于白光的物理特性,白光點測頭也逐漸應用于測量領域中。激光和白光的最大區(qū)別在于,激光是一種單色光,因此擁有高度相干性,有些測頭正是利用了激光的相干性來實現(xiàn)其功能;而白光是由各種波長的光組成,所以相干性相當微弱。如前所述,利用單色光的高度相干性可以根據(jù)某些原理進行測量,但事物的兩面性同時說明,在有些地方相干性也會干擾測量。舉例說明,激光測頭利用物體表面的反射光進行三角測量時,照射到物體表面的激光會呈現(xiàn)顆粒狀的結構,這種顆粒狀的結構稱為“散斑”,而這種現(xiàn)象稱為“散斑效應”。散斑效應的產(chǎn)生,是由于激光照射在粗糙表面經(jīng)反射造成的。大多數(shù)物體的表面與激光的波長相比都是粗糙的,因此當光波從物體表面反射時,表面各點都發(fā)出一束高度相干的子波,子波疊加的結果就形成了物體表面呈隨機分布的散斑(圖6)。

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              圖6 子波疊加的結果就形成了物體表面呈隨機分布的散斑

              而白光由于由各種波長的光組成,因此相干性被大大削弱,所以在物體表面反射時,很難觀察到散斑效應。這樣的區(qū)別對于三角測量來說影響是十分巨大的。原因在于,三角測量是依靠像點在上的位置來確定物點的空間位置的。而像點在上通常不會是簡單的一個點,反射光照射到傳感器上使得一部分像素感光,計算機可以通過像素分析來確定這一群像素的中心,從而得到像點的位置。由于散斑效應的存在,使得要確定像點的位置變得非常困難,且誤差較大。而分布均勻且對稱的光點對像點位置的確定非常有利(圖7)。這就是三角測量當中白光性能要優(yōu)于激光的根本原因。


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