引言

　　目前，除始發(fā)站和終點(diǎn)站外，中間的眾多站無法保證公交車準(zhǔn)點(diǎn)；依靠駕駛員按鍵操作報(bào)站，難免出現(xiàn)錯誤而誤導(dǎo)乘客；候車人不知道等待的公交車運(yùn)行狀況。為此，本文開發(fā)了一種基于GPRS和ZigBee的公交車運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)，以期能較好的解決這些問題。

在該系統(tǒng)中，遠(yuǎn)距離無線通信采用的GPRS技術(shù)和近距離無線通信采用的ZigBee技術(shù)互為補(bǔ)充，在擴(kuò)寬監(jiān)測范圍的同時(shí)也提高了監(jiān)控系統(tǒng)的智能水平。這種監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)模型具有一定的通用性，可以推廣應(yīng)用到石油和煤礦生產(chǎn)等工作地域范圍較廣的工業(yè)現(xiàn)場。

　　1　系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng)由公交車監(jiān)控中心、公交車站臺的站臺監(jiān)測器和公交車上的智能無線終端（以下簡稱監(jiān)控中心、監(jiān)測器和無線終端）組成，如圖1所示。無線終端通過ZigBee技術(shù)向監(jiān)測器報(bào)告公交車到達(dá)和離開的時(shí)間，監(jiān)測器接收無線終端發(fā)送的信號，檢驗(yàn)該車的“標(biāo)識號”，識別到來車輛，并將該車的到達(dá)時(shí)間、車號等信息通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心。

　　公交車根據(jù)檢測器發(fā)送的站臺標(biāo)識符識別站臺名稱，通過語音和LED屏報(bào)站。此后，監(jiān)測器不斷檢測該無線終端發(fā)送的信號強(qiáng)度，當(dāng)其減弱到一定程度時(shí)，即認(rèn)為該車離開本站，隨即向監(jiān)控中心發(fā)出相關(guān)信息。監(jiān)控中心對監(jiān)測器發(fā)來的信息進(jìn)行存儲，根據(jù)接收的信息判斷公交車行駛路段，并將信息發(fā)送給監(jiān)測器，監(jiān)測器通過運(yùn)行狀態(tài)指示燈顯示給候車者。

　　2　硬件設(shè)計(jì)

　　2.1　監(jiān)測器

　　2.1.1　整體設(shè)計(jì)

　　監(jiān)測器組成如圖2所示，該部分由CPU、無線GPRS通信模塊、無線ZigBee通信模塊、公交車運(yùn)行狀態(tài)指示燈和其他外圍電路組成。CPU選擇三星公司的S3C44B0X,該處理器具有低功耗、高性能、高性價(jià)比的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有豐富的內(nèi)置部件，極大減少了系統(tǒng)電路中除處理器以外的元器件配置，降低了成本并減少了系統(tǒng)的復(fù)雜度。同時(shí)具有大量I/O端口，可以實(shí)現(xiàn)對大量狀態(tài)指示燈的控制。GPRS既能支持間歇的爆發(fā)式數(shù)據(jù)傳輸，又能支持偶爾的大量數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速度快，按流量計(jì)費(fèi)。因此GPRS適合于這種通信頻繁、數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求較高的監(jiān)控系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)選擇GPRS作為監(jiān)測器與監(jiān)控中心無線連接方式，監(jiān)測器與公交車終端通信采用ZigBee無線通信方式。ZigBee是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。設(shè)計(jì)中ZigBee通信模塊選用Freescale公司的MC13192,其工作頻率是21405～21480GHz,采用直接序列擴(kuò)頻的通信技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速率為250kb/s,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

　　2.1.2　GPRS通信模塊

　　GPRS模塊選擇法國WAVECOM公司生產(chǎn)的Q2403,該模塊符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)GSM0707和GSM0705,下載速度為5316kb/s,上傳速度為2618kb/s。模塊提供一個(gè)符合V24協(xié)議的異步串行通信接口，支持加密算法，集成射頻電路和基帶于一體，性能穩(wěn)定，可以快速、可靠的傳輸。Q2403和S3C44B0X通過串行接口相連接，如圖3所示。

　　2.2　無線終端

　　無線終端主要由音頻播放模塊、按鍵響應(yīng)電路、無線ZigBee通信模塊和LED屏顯示模塊組成，見圖4。音頻播放模塊負(fù)責(zé)錄制并播放語音報(bào)站信息。

　　按鍵響應(yīng)電路負(fù)責(zé)響應(yīng)公交車司機(jī)的按鍵操作。

　　2.2.1　ZigBee無線通信模塊

　　由于MC13192的射頻信號采用差分方式，而倒F型天線為單端天線，所以在芯片和天線間需使用平衡/非平衡阻抗轉(zhuǎn)換電路，以達(dá)到最佳收發(fā)效果。

　　電路中使用了UPG2012TK和巴倫電路專用芯片LDB212G4020C。UPG2012TK是NEC公司針對手機(jī)和其他L-波段應(yīng)用制造的鎵砷單刀雙擲（SinglePoleDoubleThrow,SPDT）射頻開關(guān)，其工作頻率為015～215GHz,具有非常低的介入損耗和很高的隔離性能。MC13192和S3C44B0X的連接如圖5所示。

　　2.2.2　LED屏顯示模塊

　　設(shè)計(jì)中的LED點(diǎn)陣屏幕由4個(gè)LED點(diǎn)陣模塊構(gòu)成，模塊需要陽極與陰極共同控制，其行為陽極，列為陰極，所以把LED點(diǎn)陣屏幕驅(qū)動電路分為行驅(qū)動電路與列驅(qū)動電路兩部分設(shè)計(jì)，如圖6所示。行驅(qū)動電路采用16個(gè)8050D型NPN三極管和16個(gè)上拉電阻共同完成驅(qū)動。列驅(qū)動電路則是由16個(gè)S8550D型PNP三極管和16個(gè)上拉電阻共同完成驅(qū)動。

　　因而失真小，使用方便，不需專用語音開發(fā)工具，成本低廉。鍵盤采用獨(dú)立式鍵盤，驅(qū)動芯片采用ZLG7290。RS232通訊部分由MAX233A完成。復(fù)位部分采用專業(yè)復(fù)位電路芯片IMP811來實(shí)現(xiàn)。