圖6是協調器節(jié)點的主程序流程圖。當協調器建立了一個新網絡后，終端設備（無線紅外入侵檢測節(jié)點）請求加入該網絡。當設備成功加入該網絡后，協調器定時采集各檢測節(jié)點的檢測數據。當檢測到有物體入侵時，協調器將被入侵的監(jiān)控點信息（房間號）傳送到監(jiān)控主機，安防人員可實時查看到監(jiān)控點的安全情況并做出反應。

　　傳感器網絡是影響人類未來生活的重要技術之一，它結合了傳感器、微控制器、射頻通訊、網絡等多種新的技術，為人們提供了一種全新的獲取信息、處理信息的途徑。

　　本文提出了一種基于無線傳感器網絡及基于ZigBee協議的紅外入侵檢測系統的設計方案，該設計能夠減少紅外報警的誤報警率，降低施工的復雜度，并具有很好的可擴展性，能為安全監(jiān)控提供可信的數據資料。

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