2.3 模擬燈及喇叭驅(qū)動電路的負(fù)載設(shè)計(jì)控制器對各種燈(大燈.轉(zhuǎn)向燈.剎車燈)的驅(qū)動是在燈的兩端加載24 V 電壓，通過的電流是恒定的.因此模擬驅(qū)動電路的負(fù)載，就是在驅(qū)動電路的兩端加上一個電阻模擬燈，使其通過的電流和燈相等.以左大燈為例，其他燈和喇叭控制電路原理相似，不再贅述.負(fù)載電路檢測圖如圖4所示.

　　制的一路開關(guān)選通時模擬燈的正常負(fù)載.當(dāng)RD7控制的一路開關(guān)選通時模擬燈的短路負(fù)載.當(dāng)兩路開關(guān)都截止時，模擬燈的斷路狀態(tài).電動車控制器會按照測試設(shè)備的命令對燈的各種狀態(tài)進(jìn)行檢測.并將檢測結(jié)果傳給測試設(shè)備.

　　2.4 電機(jī)驅(qū)動模塊的模擬設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動模塊是電動車控制器的核心，包括速度控制輸出信號，報(bào)警輸入信號，緊急剎車輸出信號，檔位控制輸出信號，電量狀態(tài)輸入信號等，見表1.

　　輸入信號電路設(shè)計(jì)如圖5所示，通過控制引腳控制開關(guān)Q202 的通斷，因?yàn)殡娖侩娫词?4 V,而輸入信號的高電平是12 V,因此需要分壓.

　　輸出信號是電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)測試設(shè)備的指令輸出不同的電壓信號，測試設(shè)備需要對輸出的電壓信號進(jìn)行檢測.檢測電路如圖6所示，穩(wěn)壓二極管防止波峰電壓過高，電容用來濾波.