在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的一段運(yùn)動目標(biāo)視頻檢測跟蹤，640×480分辨率RGB格式20幀/秒，使用外接矩形框跟蹤物體，外接矩形框底邊中心點(diǎn)能夠在一定程度上反映物體的運(yùn)動軌跡。圖3為從視頻流中提取出來的幾幀檢測跟蹤圖像效果圖。

　　3 結(jié)論

　　本文利用SOPC平臺構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，不僅可以在場景較簡單的情況下很好地完成運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤，并且也驗(yàn)證了利用SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測跟蹤的可行性和準(zhǔn)確性，同時也提高了目標(biāo)跟蹤的實(shí)時性。通過軟/硬件協(xié)同工作方式，可以挖掘硬件設(shè)計(jì)的強(qiáng)大功能，開發(fā)出實(shí)時性和實(shí)用性更強(qiáng)、功能更強(qiáng)大的運(yùn)動目標(biāo)檢測跟蹤系統(tǒng)。因此，本文的研究成果對于目標(biāo)檢測跟蹤處理技術(shù)和器件FPGA及SOPC技術(shù)的應(yīng)用推廣具有重要的參考價值。