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            永磁同步電機交直軸電感工程測量方法的探索

            作者:李樂榮 錢偉喆 時間:2014-06-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
            編者按:摘要:永磁同步電機的矢量控制主要依賴電機的電壓模型及其參數(shù)的準(zhǔn)確性,而電機的交直軸電感由于磁飽和會隨電流而變化,為了精準(zhǔn)地完成矢量控制,必須對電機的參數(shù)進行測量和標(biāo)定。本文詳細介紹了兩種適合工程應(yīng)用的電感測量方法原理、步驟及優(yōu)缺點。直流暫態(tài)法原理簡單,操作容易,但必須知道準(zhǔn)確的電機相對零位,并用外部夾具將電機轉(zhuǎn)子固定在相對零位,所以相對零位的精確度會直接影響該方法的準(zhǔn)確性。

              分析電流曲線時,一般根據(jù)最小二乘法原理作曲線擬合。這里推薦使用的曲線擬合工具cftool(),可以方便快捷地擬合曲線,并算出相應(yīng)參數(shù)。圖2是分別施加了不同Ud后得到的直軸電流指數(shù)曲線,經(jīng)擬合后得出結(jié)果。使用工具極大地縮短了數(shù)據(jù)分析過程,并提高了計算精準(zhǔn)度,所以非常適合工程實際應(yīng)用。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/248897.htm

              完成直軸電感的檢測后,我們可以進行交軸電感的檢測。同樣原理,也是在交軸上施加直流電壓,同時采集三相暫態(tài)電流來轉(zhuǎn)換成交軸電流,進一步計算電感值。不過交軸電壓的合成較復(fù)雜,需要兩相電壓矢量合成。比如要產(chǎn)生正向的Uq,需要同時調(diào)制A、B兩相橋臂,B相電壓調(diào)制的占空比是A相的兩倍,C相接地;而要產(chǎn)生負向的Uq,需要同時調(diào)制A、C兩相橋臂,C相電壓調(diào)制的占空比是A相的兩倍,B相接地,具體矢量合成見圖3。

              由于交軸電流會產(chǎn)生扭矩,電機轉(zhuǎn)子試圖轉(zhuǎn)動,所以用這種方法測交軸電感時,必須保證轉(zhuǎn)子的機械固定可靠?;蛘咴诓蓸酉嚯娏鲿r,同時記錄轉(zhuǎn)子位置,如果出現(xiàn)位置偏移,則不使用偏移開始的電流數(shù)據(jù)。圖4是使用Matlab工具進行電流曲線擬合,與直軸的電流波形相比,交軸波形不太平滑,這是因為它是由三相電流根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換而來,而直軸電流就是A相電流,不需要做進一步處理。

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