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            EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計應(yīng)用 > 一種為鋼筋混凝土檢測儀設(shè)計的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

            一種為鋼筋混凝土檢測儀設(shè)計的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

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            作者:羅遷 游向東 張栩 時間:2014-06-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
            編者按:摘要:本文介紹了一種能夠?qū)︿摻罨炷翙z測儀進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控并且回傳數(shù)據(jù)的裝置。目前世界上絕大部分大型橋梁都是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),對建成時間久或者新建成、受臺風(fēng)地震等災(zāi)害影響的橋梁,為了檢查其安全性能是否符合標(biāo)準(zhǔn),有專用的鋼筋混凝土檢測儀對其進(jìn)行檢測。為了解決大橋底部檢測難以實(shí)時監(jiān)控的問題,開發(fā)了該傳輸與控制系統(tǒng),可在檢測橋梁底部時實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控,并且能夠?qū)崟r傳回數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

              實(shí)現(xiàn)通信,通常采用C/S模式,即大家熟知的客戶機(jī)和服務(wù)器結(jié)構(gòu),至少需要一組程序。在本系統(tǒng)中,將服務(wù)器設(shè)置在上,可以自定義接受來自哪些客戶端的連接請求,以實(shí)現(xiàn)更靈活的使用。而且將其設(shè)置為開機(jī)自動啟動,以隨時待命,接受連接請求,不需要手工啟動。Socket客戶機(jī)設(shè)置在PC客戶端上,可以從PC上發(fā)送指令,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。四鍵模擬鍵盤如圖7。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/248892.htm

              每一個按鈕對應(yīng)一條指令,每按下一個按鈕,相應(yīng)的指令被發(fā)送給上的客戶機(jī)程序,客戶機(jī)接收到指令后再由處理程序進(jìn)行相應(yīng)的處理,然后通過的接口把指令輸出到的鍵盤接口,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。經(jīng)過測試,點(diǎn)擊按鈕之后,開發(fā)板能夠立即接收到指令,并做出相應(yīng)的反應(yīng),基本做到零延遲,能夠滿足遠(yuǎn)程實(shí)時控制對低時延的要求。

              2 視頻監(jiān)控

              視頻監(jiān)控有很多種實(shí)現(xiàn)方式,但是考慮到實(shí)現(xiàn)難度和PC客戶端的開發(fā)難度,在MJPG-streamer開源項(xiàng)目的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)來實(shí)現(xiàn)是一個簡單易行的方法。MJPG-streamer是一個輕量級的視頻服務(wù)器軟件,使用C語言開發(fā),運(yùn)行于Linux操作系統(tǒng)上,可以從攝像頭獲取jpeg圖像,然后從PC上通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器實(shí)時查看攝像頭內(nèi)容。

              通過修改MJPG-streamer的源代碼,進(jìn)行交叉編譯后,其可以運(yùn)行在嵌入式Linux開發(fā)板上。運(yùn)行后便可以通過PC的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器瀏覽攝像頭的內(nèi)容。并且對攝像頭進(jìn)行一些簡單的控制(需要攝像頭支持)。

              在PC客戶端開發(fā)中,通過使用WebBrowser控件調(diào)用開發(fā)板上的包含視頻的網(wǎng)頁來顯示監(jiān)控畫面。顯示效果如圖8。

              可以看到監(jiān)控畫面的質(zhì)量較好,經(jīng)過測試,在局域網(wǎng)環(huán)境下,VGA(640×480)分辨率時,畫面平均時延50ms左右,平局幀率18幀左右,畫面流暢清晰,完全能夠滿足需求。

              3 數(shù)據(jù)回傳

              需要實(shí)時地將獲取的數(shù)據(jù)傳回到橋面上的計算機(jī)中進(jìn)行分析,所以需要設(shè)計一個文件傳輸系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中,以協(xié)議為基礎(chǔ),編寫一個系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用被動式FTP,在這種方式的FTP系統(tǒng)中,命令連接和數(shù)據(jù)連接都由客戶端發(fā)起。系統(tǒng)中服務(wù)器設(shè)置在嵌入式開發(fā)板上,客戶端集成在PC客戶端中。

              開發(fā)板已安裝FTP服務(wù)器,開機(jī)后一直處于偵聽狀態(tài),等待客戶端的連接。當(dāng)PC客戶端中的FTP啟動時,會向服務(wù)器發(fā)送連接請求,服務(wù)器首先驗(yàn)證用戶名和密碼,驗(yàn)證成功后則建立連接,然后客戶端發(fā)起傳輸數(shù)據(jù)請求,服務(wù)器響應(yīng)請求,從而完成數(shù)據(jù)傳輸。



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