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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 全面剖析數(shù)字電路中的復(fù)位設(shè)計(jì)

            全面剖析數(shù)字電路中的復(fù)位設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2014-06-05 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            4. 解決方案

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/247850.htm

            * 在合成過(guò)程中在路徑保留多路復(fù)用結(jié)構(gòu),因?yàn)槎嗦窂?fù)用結(jié)構(gòu)與其他組合邏輯相比易于產(chǎn)生干擾。MUX Pragma可以在編碼RTL時(shí)使用,這將有助于合成工具在路徑中保留任何多路復(fù)用器。

            設(shè)計(jì)中的同步問(wèn)題

            1. 問(wèn)題(I)

            在許多地方,設(shè)計(jì)人員在時(shí)鐘方面喜歡同步復(fù)位設(shè)計(jì)。原因可能是為了節(jié)省一些芯片面積(帶有異步復(fù)位輸入的觸發(fā)器比任何不可復(fù)位觸發(fā)器都大)或讓系統(tǒng)與時(shí)鐘完全同步,也可能有一些其他原因。對(duì)于此類設(shè)計(jì),當(dāng)復(fù)位源被斷言時(shí)需要向設(shè)計(jì)的觸發(fā)器提供時(shí)鐘,否則,這些觸發(fā)器可能會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)都不進(jìn)行初始化。但當(dāng)該模塊被插入一個(gè)系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可能選擇在復(fù)位階段禁用其時(shí)鐘(如果在一開始不需要激活該模塊),以節(jié)省整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功耗。因此,該模塊甚至在復(fù)位去斷言后一段時(shí)間內(nèi)都不進(jìn)行初始化。如果該模塊的任何輸出直接在系統(tǒng)中使用,那么將捕獲未初始化和未知的值(X),這可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)功能故障。

             

             

            圖9:同步復(fù)位問(wèn)題時(shí)序圖

            2. 解決方案

            在復(fù)位階段啟用該模塊的時(shí)鐘且持續(xù)最短的時(shí)間,使該模塊內(nèi)的所有觸發(fā)器都在復(fù)位過(guò)程中被初始化。 當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位被去斷言時(shí),模塊輸出不會(huì)有任何未初始化的值。

             

             

            圖10:同步復(fù)位問(wèn)題已解決

            3. 問(wèn)題(II)

            在時(shí)鐘域交叉路徑使用兩個(gè)觸發(fā)同步器是常見做法。然而,有時(shí)設(shè)計(jì)人員對(duì)這些觸發(fā)器使用同步復(fù)位。相同的RTL代碼是

            always @(posedge clk )

            if(!sync_rst_b) begin

            sync1 <= 1‘b0; sync2 <= 1’b0 ;

            end

            else begin

            sync1 <= async_in; sync2 <= sync1

            end

            在硬件中進(jìn)行了RTL合成后,上面的代碼會(huì)在雙觸發(fā)器同步器的同步鏈中引入組合邏輯,這會(huì)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn),并縮短sync2觸發(fā)器輸入進(jìn)入亞穩(wěn)態(tài)的時(shí)間。

             

             

            圖11:同步復(fù)位問(wèn)題2

            4. 解決方案

            可用以下方式編寫RTL代碼,以避免同步鏈的組合邏輯。

            always @(posedge clk )

            if(!sync_rst_b) begin

            sync1 <= 1‘b0;

            end

            else begin

            sync1 <= async_in; sync2 <= sync1

            end

            在上面的代碼中,對(duì)sync2觸發(fā)器不使用復(fù)位,因此在同步鏈中不會(huì)實(shí)現(xiàn)組合信元。然而,需要注意sync2需要一個(gè)額外的周期才能復(fù)位,這不應(yīng)導(dǎo)致設(shè)計(jì)出現(xiàn)任何問(wèn)題。

            冗余復(fù)位同步器引起的問(wèn)題

            1. 問(wèn)題

            在使用多個(gè)異步時(shí)鐘的設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)人員需要確保在目標(biāo)寄存器使用的時(shí)鐘方面,異步復(fù)位的同步去斷言,否則可能導(dǎo)致目標(biāo)觸發(fā)器發(fā)生時(shí)序違反,從而產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。復(fù)位同步器被用來(lái)復(fù)位去斷言,與目標(biāo)時(shí)鐘域同步。然而,只有在系統(tǒng)復(fù)位去斷言過(guò)程中有目標(biāo)時(shí)鐘時(shí)才會(huì)發(fā)生復(fù)位去斷言時(shí)序違反。如果在復(fù)位去斷言時(shí)沒有時(shí)鐘,那么便不會(huì)有任何時(shí)序違反。因此,在設(shè)計(jì)多時(shí)鐘域模塊時(shí),設(shè)計(jì)人員可以讓編譯時(shí)間選項(xiàng)繞過(guò)該模塊中的那些復(fù)位同步器,并讓系統(tǒng)集成商根據(jù)對(duì)該模塊的時(shí)鐘可用性決定是否需要使用復(fù)位同步器。

            此外,如果系統(tǒng)時(shí)鐘和異步時(shí)鐘比非常高,冗余同步器甚至?xí)斐稍O(shè)計(jì)功能性問(wèn)題。下面描述了這個(gè)問(wèn)題。

             

             

            圖12:冗余同步器的問(wèn)題

            在上面的設(shè)計(jì)中,去斷言與sys clk同步的系統(tǒng)復(fù)位被饋送到(mod_clk域)的復(fù)位同步器,然后在mod_clk域邏輯中使用該復(fù)位。讓我們假定sys clk : mod_clk的時(shí)鐘頻率比大于6:1.默認(rèn)不啟用mod_clk,以節(jié)省動(dòng)態(tài)功率。當(dāng)用戶想要啟用mod_clk域邏輯的功能時(shí),便啟用該時(shí)鐘。在啟用了該時(shí)鐘后,有兩個(gè)mod_clk周期的延遲,其中,由于復(fù)位同步器導(dǎo)致整個(gè)mod_clk域邏輯都處于復(fù)位狀態(tài)。在該階段,如果一些數(shù)據(jù)交易從sys clk域開始,將在mod_clk域丟失。

            2. 解決方案

            雖然這不是大問(wèn)題,但有時(shí)會(huì)在客戶一端造成混淆,因?yàn)樵撗舆t對(duì)客戶不可見。 因此消除混淆的更好的方式是:

            * 如果在全局復(fù)位去斷言過(guò)程中沒有時(shí)鐘,則在設(shè)計(jì)中繞過(guò)/刪除冗余復(fù)位同步器。 這當(dāng)然會(huì)節(jié)省一定的門控?cái)?shù)。

            * 如果動(dòng)態(tài)功耗不是問(wèn)題,用戶可以在mod_clk域邏輯開始運(yùn)作之前很長(zhǎng)時(shí)間在啟動(dòng)代碼選擇啟用mod_clk. 因此,復(fù)位去斷言將有足夠的時(shí)間傳播。

            * 這也可以在軟件中處理,在任何有效操作之前啟用了mod_clk后,設(shè)置兩三個(gè)mod_clk周期的延遲。

            由于罕見的時(shí)鐘路徑導(dǎo)致復(fù)位去斷言時(shí)序問(wèn)題

            1. 問(wèn)題

            設(shè)計(jì)的復(fù)位架構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)而不同。在一些安全關(guān)鍵設(shè)備中,整個(gè)復(fù)位狀態(tài)機(jī)在安全時(shí)鐘上工作,安全時(shí)鐘默認(rèn)啟用。 該時(shí)鐘也被用作設(shè)備的默認(rèn)系統(tǒng)時(shí)鐘。

             

             

            圖13:罕見時(shí)鐘路徑的問(wèn)題

            在上圖中,復(fù)位狀態(tài)機(jī)(R觸發(fā)器)在default_clk上工作。此外,在復(fù)位去斷言過(guò)程中,default_clk是sys clk的源。因此,在邏輯上,這兩個(gè)時(shí)鐘(clk1和clk2)在復(fù)位去斷言過(guò)程中同步。但是,由于clk1和clk2之間存在巨大的罕見路徑,因此很難平衡這兩個(gè)時(shí)鐘并視其為同步。 因此,滿足A觸發(fā)器的復(fù)位去斷言變得具有挑戰(zhàn)性。

            2. 解決方案

            異步對(duì)待clk1和clk2,并在A觸發(fā)器中使用復(fù)位之前放置復(fù)位同步器。現(xiàn)在需要從S2--》A滿足復(fù)位去斷言時(shí)序(見圖14)。這不應(yīng)是個(gè)問(wèn)題。

             

             

            圖14:解決方案

            結(jié)束語(yǔ)

            這部分主要專注于復(fù)位設(shè)計(jì)中的故障以及克服這些問(wèn)題的可能的解決方案。然而,上述解決方案并非唯一的解決方案,也不普遍適用于所有設(shè)計(jì)。這些是一些通用的解決方案和建議的指導(dǎo)方針,在特殊情況下可能需要進(jìn)行修改。在這些情況下,此類問(wèn)題不僅導(dǎo)致功能故障,還會(huì)增加一些額外的調(diào)試時(shí)間和工作,從而增加執(zhí)行周期時(shí)間。因此,設(shè)計(jì)人員需要在設(shè)計(jì)的早期階段考慮此類問(wèn)題。

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