Wi-Fi遙控小車的想法稱不上新穎，國外電影頻頻出現(xiàn)，國內(nèi)喜歡折騰的geeker也曬過相關(guān)教程。這里再推薦個(gè)，作者將自己折騰出來的兩代Wi-Fi小車經(jīng)驗(yàn)都分享了出來(不過只說了原理，沒說代碼)，一代是基于51單片機(jī)，二代跟今天FixedGear分享的這個(gè)一樣，基于Arduino。做這種遙控小車，Arduino平臺(tái)像是量身打造的，開發(fā)起來要比單片機(jī)簡單很多，關(guān)于Arduino，這里就不介紹了，感興趣的朋友閑來無事可以了解、學(xué)習(xí)一下。

改進(jìn)(基本原理)：利用網(wǎng)絡(luò)攝像頭報(bào)警輸出端口的繼電器開開合合形成一個(gè)二進(jìn)制的編碼，然后用Arduino翻譯，擴(kuò)展攝像頭I/O。

準(zhǔn)備材料

1、網(wǎng)絡(luò)攝像頭(上海KaiCong)

2、Arduino控制板

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板

4、Arduino穩(wěn)壓板(為了保證網(wǎng)絡(luò)攝像頭穩(wěn)定的電源)

5、10k電阻(端口上拉)及面包線

6、小車底盤、(2WD / 4WD)(含直流電機(jī)、電源)

這些東西TB上都能淘到，其中，網(wǎng)絡(luò)攝像頭和Arduino控制板比較核心，一個(gè)眼睛一個(gè)大腦，放到最后重點(diǎn)說。

L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板：

為了保證攝像頭使用電壓的穩(wěn)定，我沒有使用Arduino板上的5V電壓，而是單獨(dú)用了一塊穩(wěn)壓擴(kuò)展板。該擴(kuò)展板在小車調(diào)試前期可不用，直接用穩(wěn)壓器給網(wǎng)絡(luò)攝像頭提供電源。

穩(wěn)壓擴(kuò)展板：

小車底盤(2WD /4WD)是路虎5履帶底盤。最后找了一個(gè)直插的10k電阻，再準(zhǔn)備一些面包線，這樣所有的材料都準(zhǔn)備好了。

組著完畢后的底盤：

開動(dòng)!

穩(wěn)壓擴(kuò)展板的使用很簡單，我們先來簡單介紹一下。如下圖的標(biāo)識(shí)，將電池接到擴(kuò)展板的輸入端子，輸入端子旁邊的兩個(gè)跳線帽要跳到PWRIN位置。然后調(diào)節(jié)輸出電壓微調(diào)電位器，用萬用表測量電源輸出端電壓使其穩(wěn)定在5V。最后將網(wǎng)路攝像頭電源接口與擴(kuò)展板電源輸出端連在一起。

至于電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的使用相信大家都比較熟悉了，這里再簡單提兩句。先要選擇控制方式，這個(gè)制作中使用的是PWM方式。再者就是連接直流電機(jī)，如下圖所示的連接端子。M1+和M1—連接一個(gè)直流電機(jī)，M2+和M2—連接另一個(gè)直流電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板占用Arduino的4、5、6、7腳。