3.2 控制屏信號獲取

　　控制屏系統(tǒng)分電梯內(nèi)、外樓層召喚系統(tǒng)，其獲得相應(yīng)信號后，通過電梯控制系統(tǒng)的判斷對電梯制動器進(jìn)行控制，使電梯上行、下行或停止。同時，控制板系統(tǒng)將同樣的信號傳遞給黑匣子的MCU，當(dāng)黑匣子獲得兩相鄰信號，就能判斷出此次系統(tǒng)有無正確動作。如圖3所示。

　　3.3 無線主從式收發(fā)設(shè)計

　　本文中硬件系統(tǒng)采用的中心拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型網(wǎng)絡(luò)，建立主從式通信鏈路，一個節(jié)點損壞不至于拖累其他任何節(jié)點，主從節(jié)點之間無其他節(jié)點，信號傳輸能直接到達(dá)主節(jié)點，縮短了傳輸時間，增加了網(wǎng)絡(luò)的安全性。其中主節(jié)點負(fù)責(zé)整個網(wǎng)絡(luò)信號的接收，從節(jié)點只與主節(jié)點進(jìn)行通信，從節(jié)點相互之間無通信，從而有效避免了從節(jié)點間信號串?dāng)_的問題。主從節(jié)點之間是利用nRF2401無線收發(fā)模塊進(jìn)行通信，它的有效距離可以達(dá)到幾十米至幾百米，最大速率可以達(dá)到1Mbps，在一般的井道環(huán)境中能夠滿足速度與距離的要求。圖4是主從式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。

　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　軟件設(shè)計的主程序框圖如圖5所示。根據(jù)系統(tǒng)的實際設(shè)計和需求，工作流程如下：

　　(1)上電自檢

　　電梯系統(tǒng)上電后，先對系統(tǒng)初始化，然后進(jìn)行自檢。自檢內(nèi)容主要包括I/O口、時鐘、存儲器等。若檢測到系統(tǒng)工作不正常，先將故障數(shù)據(jù)存儲于FLASH中，同時顯示屏則顯示錯誤信息，并提示檢修;若檢測正常，顯示屏將顯示“系統(tǒng)工作正?！薄?/p>

　　(2)數(shù)據(jù)采集、處理和保存

　　電梯運行后，記錄儀獲取到初始數(shù)據(jù)，根據(jù)其記錄時間、速度、運行狀態(tài)等能夠計算出電梯總運行時間、每周故障、每月故障等，當(dāng)達(dá)到一定數(shù)量微小故障時，提示危險信號，此時需要維修人員來檢修。當(dāng)有事故發(fā)生，事故前一段時間的數(shù)據(jù)將不被系統(tǒng)覆蓋，自動記錄數(shù)據(jù)，便于數(shù)據(jù)比對，同時顯示在顯示屏上;如果沒有事故發(fā)生，則以一定的容量進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲。

　　5 結(jié)束語

　　本文具體分析研究了電梯黑匣子系統(tǒng)，主要包括其軟硬件的總體設(shè)計。設(shè)計的重點和關(guān)鍵包括電路設(shè)計、信號采集、數(shù)據(jù)存儲和故障處理等部分。該系統(tǒng)基本能實現(xiàn)現(xiàn)有大部分電梯信號的故障采集存儲。在實際應(yīng)用系統(tǒng)前，還需要對所在環(huán)境進(jìn)行相應(yīng)的測試和事故模擬測試，用以確保系統(tǒng)的可靠。