4.實(shí)物連接圖如圖3所示：

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四、軟件代碼

1.在采用Arduino編程的過程中，主要用pulseIn()函數(shù)，pulseIn()函數(shù)用來讀取一個(gè)引腳的脈沖(HIGH或LOW)。例如，如果value是HIGH,pulseIn()會(huì)等待引腳變?yōu)镠IGH,開始計(jì)時(shí)，再等待引腳變?yōu)長(zhǎng)OW并停止計(jì)時(shí)。返回脈沖的長(zhǎng)度，單位微秒。如果在指定的時(shí)間內(nèi)無脈沖函數(shù)返回。計(jì)時(shí)范圍從10微秒至3分鐘。

(1秒=1000毫秒=1000000微秒)語法：

pulseIn(pin,value)或pulseIn(pin,value,timeout)

參數(shù)：

pin:你要進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)的引腳號(hào)(int)。

value:要讀取的脈沖類型，HIGH或LOW(int)。

Timeout(可選)：指定脈沖計(jì)數(shù)的等待時(shí)間，單位為微秒，默認(rèn)值是1秒(unsigned long)超聲測(cè)距的主要代碼：

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五、總結(jié)

本文以Arduino為工作處理器核心，設(shè)計(jì)了超聲測(cè)距模塊，準(zhǔn)確度達(dá)到測(cè)距模塊精度。由于Arduino是一個(gè)開源的系統(tǒng)，可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載免費(fèi)獲得庫文件，從而大大簡(jiǎn)化了程序開發(fā)工作。Arduino是適合電子愛好者進(jìn)行開發(fā)產(chǎn)品的一個(gè)平臺(tái)。