寬電壓工作范圍2.5V~12v.

L298N驅(qū)動電路：

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，3~46V,輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A,持續(xù)工作電流為2A;額定功率25W.內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載;采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制，與單片機(jī)管腳直接連接;具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

VS 位電機(jī)驅(qū)動電源，VSS為邏輯控制電源。

下圖中PA0~PA3為單片機(jī)的I/O腳，控制兩個DC電機(jī)M1,M2正反轉(zhuǎn)。

4相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

LMD18200驅(qū)動電路：

LMD18200 是美國國家半導(dǎo)體公司(NS)推出的專用于運(yùn)動控制的H 橋組件。同一芯片上集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件， 峰值輸出電流高達(dá)6A , 連續(xù)輸出電流達(dá)3A , 工作電壓高達(dá)55V , 還具有溫度報警和過熱與短路保護(hù)功能。

內(nèi)部集成了四個DMOS管，組成一個標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個開關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵

電路由一個300kHz左右的工作頻率。可在引腳1、11外接電容形成第二個充電泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入電容充電速度越快，電壓上升的時間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機(jī)，正轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10;反轉(zhuǎn)時電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2.電流檢測輸出引腳8可以接一個對地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過電流閾值為10A,當(dāng)超過該值時會自動封鎖輸出，并周期性的自動恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時間較長，過熱保護(hù)將關(guān)閉整個輸出。過熱信號還可通過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145度時引腳9有輸出信號。PB0,PB1為單片機(jī)的I/O口，PB0控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，PB1輸入脈寬控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。