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            EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于S7-200的發(fā)電廠(chǎng)化學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

            基于S7-200的發(fā)電廠(chǎng)化學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

            作者: 時(shí)間:2011-06-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            1 引言
            發(fā)電廠(chǎng)化學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)火力發(fā)電廠(chǎng)鍋爐給水、鍋爐爐水、蒸汽和凝結(jié)水的各項(xiàng)水汽質(zhì)量參數(shù)。在連續(xù)在線(xiàn)儀表監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上,提出一種發(fā)電廠(chǎng)化學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),該系統(tǒng)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),控制自動(dòng)采集信號(hào),實(shí)現(xiàn)電廠(chǎng)給水、爐水加藥的自動(dòng)控制,并配置一定裕量以備系統(tǒng)后續(xù)擴(kuò)充。該系統(tǒng)也可應(yīng)用于化學(xué)加藥系統(tǒng)的在線(xiàn)監(jiān)控。

            2 系統(tǒng)組成和控制方案
            2.1 系統(tǒng)組成
            整個(gè)系統(tǒng)(包括數(shù)據(jù)采集及加藥控制)的上位機(jī)可由一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)(IPC)完成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和管理,并與MIS系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)。圖1為在線(xiàn)監(jiān)控及診斷系統(tǒng)圖。

            2.2 控制方案
            該系統(tǒng)集中采集分散在各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的化學(xué)儀表和熱工儀表的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),及時(shí)準(zhǔn)確反映機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中熱力系統(tǒng)水汽質(zhì)量、化學(xué)運(yùn)行工況、給水和爐水加藥自動(dòng)控制及各加藥泵開(kāi)關(guān)狀況,記錄主要運(yùn)行參數(shù)和事件,按一定時(shí)間問(wèn)隔存儲(chǔ),便于趨勢(shì)圖顯示、報(bào)表制作,以及專(zhuān)家診斷、處理意見(jiàn)等采集的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)從在線(xiàn)分析儀表(pH表)中提取4~20 mA信號(hào),根據(jù)運(yùn)行工藝參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算,輸出送變頻器控制加藥泵加藥量實(shí)現(xiàn)加藥自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)。圖2為控制系統(tǒng)流程。

            3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
            3.1 上位監(jiān)控部分
            該系統(tǒng)的上位監(jiān)控部分由工業(yè)計(jì)算機(jī)完成。監(jiān)控工作人員通過(guò) CRT實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,設(shè)定或修改系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),同時(shí)通過(guò)CRT遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)運(yùn)行。上位機(jī)處理和管理數(shù)據(jù),并與MIS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),并對(duì)控制器進(jìn)行組態(tài),包括有:控制器網(wǎng)絡(luò)地址、控制器時(shí)間、選擇控制算法、設(shè)定算法參數(shù)、設(shè)定控制量的設(shè)定點(diǎn)、選擇算法輸入、出量通道等。

            3.2 下位監(jiān)控部分
            考慮到化學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)受控規(guī)模較小,且大多數(shù)為模擬量輸入點(diǎn),故系統(tǒng)下位監(jiān)控部分(I/O模塊)選用目前在領(lǐng)域應(yīng)用較普遍的西門(mén)子公司的S7-200系列產(chǎn)品。該控制器具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,適合于現(xiàn)場(chǎng)控制。通過(guò)選擇不同的I/O模塊l引接收和發(fā)送各種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),并通過(guò)RS-485通訊接口方式與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向通訊??刂破鳛閷?zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的硬件產(chǎn)品,或直接將控制程序轉(zhuǎn)移到S7-200 系統(tǒng),以使控制器有更好的硬件支持及更少的硬件故障率,并實(shí)現(xiàn)更多功能。S7-200是基于PC的可獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集與控制的可編程控制器,能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行,還具備通用編程功能,允許運(yùn)行用C或C++等高級(jí)語(yǔ)言編譯的應(yīng)用程序。系統(tǒng)選用的調(diào)節(jié)設(shè)備為進(jìn)口變頻器,通過(guò)調(diào)節(jié)加藥泵交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制加藥量。該控制系統(tǒng)選用上位機(jī)軟件WinCC+西門(mén)子PLC的組合方案。PLC系統(tǒng)通過(guò)PorfiBus總線(xiàn)與上位機(jī)WinCC相連接。這種配置的擴(kuò)展性強(qiáng),開(kāi)放性好,便于實(shí)現(xiàn)整個(gè)化學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)。圖3為爐水監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

            3.3 控制器選型
            該控制系統(tǒng)CPU模塊自帶數(shù)字量的輸入/輸出,無(wú)需單獨(dú)的D/A轉(zhuǎn)換模塊。以西門(mén)子的 CPU214作為控制器的核心(CPU模塊),它具有豐富的指令系統(tǒng),能夠進(jìn)行各種復(fù)雜的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算以及各種函數(shù)運(yùn)算,如信號(hào)標(biāo)度變換、信號(hào)濾波、PID運(yùn)算等。在CPU模塊內(nèi)部,由微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、控制總線(xiàn)以及輔助電路連接存儲(chǔ)器、接口及I/O單元。借助編程器接收鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù);讀取并解釋執(zhí)行用戶(hù)程序;按規(guī)定的時(shí)序接收輸入狀態(tài),刷新輸出狀態(tài),與外部設(shè)備交換信息;診斷PC的硬件狀態(tài)等。A/D轉(zhuǎn)換模塊選用 EM235,該器件是高速12位模擬量模塊,能在149 ms內(nèi)將模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量。輸入電壓信號(hào)或電流信號(hào)。一般來(lái)說(shuō),pH值表都有4~20mA信號(hào)輸出,因此采用4~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入。

            4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
            4.1 上位機(jī)控制軟件
            上位機(jī)采用WinCC系統(tǒng),WindowsNT32具有的搶先多重任務(wù)的特性,確保對(duì)過(guò)程事件的快速反應(yīng)并提供多種防止數(shù)據(jù)丟失的保護(hù)。WinCC是基于WindowsNT32位操作系統(tǒng),在生產(chǎn)和過(guò)程中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、消息、歸檔以及報(bào)表的功能模塊。高性能的過(guò)程耦合、快速的畫(huà)面更新、以及可靠的數(shù)據(jù)使其具有高度的實(shí)用性。
            除了這些系統(tǒng)功能外,WinCC還提供開(kāi)放的界面,用于用戶(hù)解決方案。這使得WinCC集成復(fù)雜、廣泛的自動(dòng)控制解決方案成為可能,可集成以O(shè)DBC和SQL方式的歸檔數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn),以及通過(guò)OLE2.0和ActiveX控件的對(duì)象和文檔鏈接。
            4.2 下位機(jī)控制軟件
            STEP 7-Micro/WIN提供3種編輯器來(lái)創(chuàng)建程序:梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)、和功能塊圖(FBD)。用任何一種程序編輯器編寫(xiě)的程序,都可用另外一種程序編輯器來(lái)瀏覽和閱讀,但要遵循一些輸入規(guī)則。STEP 7-Micro/WIN項(xiàng)目窗口為創(chuàng)建控制程序提供了一個(gè)便利的工作空間。工具欄為常用菜單命令的快捷方式提供按鈕;操作欄為訪(fǎng)問(wèn)STEP 7-Micro/WIN不同的程序組件提供一組圖標(biāo),指令樹(shù)顯示所有項(xiàng)目對(duì)象和創(chuàng)建控制程序所需指令;程序編輯器中包括程序邏輯和局部變量表,可以在局部變量表中為臨時(shí)的局部變量定義符號(hào)名。程序編輯器的底部有子程序和中斷服務(wù)程序的標(biāo)簽。點(diǎn)擊這些標(biāo)簽可以在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間切換。
            4.3下位機(jī)控制軟件編程實(shí)例
            4.3.1 采樣信號(hào)軟件濾波
            在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)存在較為嚴(yán)重的信號(hào)干擾問(wèn)題,通過(guò)查找問(wèn)題并采用硬件隔離等措施均不見(jiàn)成效,由于工期較短、時(shí)間較急,故采用軟件濾波的方法加以處理,這也是工程中常見(jiàn)的處理方式。

            4.3.2 比例/積分/微分(PLD)回路控制指令應(yīng)用
            PID回路指令(包含比例、積分、微分回路)用來(lái)進(jìn)行PID運(yùn)算。S7-200的PID回路未設(shè)置控制方式,只要PID塊有效,就可執(zhí)行PID運(yùn)算。在這種意義上說(shuō),PID運(yùn)算存在一種“自動(dòng)”運(yùn)行方式。當(dāng)PID運(yùn)算不被執(zhí)行時(shí),稱(chēng)之為“手動(dòng)”方式。同計(jì)數(shù)器指令相似, PID指令有一個(gè)使能位。當(dāng)該使能位檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)的正跳變(從0到1),PID指令執(zhí)行一系列的動(dòng)作,使PID指令從手動(dòng)方式無(wú)擾動(dòng)地切換到自動(dòng)方式。為了達(dá)到無(wú)擾動(dòng)切換,在轉(zhuǎn)變到自動(dòng)控制前,必須用手動(dòng)方式把當(dāng)前輸出值填入回路表中的Mn欄。

            5 結(jié)論
            基于西門(mén)子S7-200可編程控制器的發(fā)電廠(chǎng)化學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的控制管理,提高設(shè)備運(yùn)行效率和可靠性。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某4x300 WM發(fā)電機(jī)組。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)不僅滿(mǎn)足生產(chǎn)需要,提高化學(xué)監(jiān)控診斷及管理水平,而且為企業(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益。



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