圖 3為固件程序流程圖。ITOV為4s定時(shí)中斷主線工作流程，當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)，可以4s的間隔采樣輪胎的壓力和溫度數(shù)據(jù)，并根據(jù)系統(tǒng)判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、溫度等輪胎信息的無(wú)線發(fā)送；LTOV為200μs的定時(shí)中斷，當(dāng)ITOV和LTOV配合工作進(jìn)行低頻窗口的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)每4s打開(kāi)一次200μs的低頻窗口，等待低頻信號(hào)的喚醒，這樣可以極大地降低整個(gè)傳感模塊的功耗；WUP為低頻信號(hào)喚醒中斷，當(dāng)外部設(shè)備發(fā)送125kHz的低頻信號(hào)時(shí)，傳感模塊將被喚醒，接收低頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)低頻命令發(fā)送射頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備對(duì)傳感模塊的檢測(cè)。另外該低頻功能也被應(yīng)用于TPMS的雙向通信中，可實(shí)現(xiàn)TPMS接收模塊對(duì)傳感模塊的主動(dòng)查詢。

圖3 傳感模塊程序流程

綜合CAN和LIN的TPMS接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本TPMS接收系統(tǒng)具有很強(qiáng)的系統(tǒng)擴(kuò)展性，尤其對(duì)射頻數(shù)字天線的設(shè)計(jì)，一定要設(shè)計(jì)者對(duì)具體車輛的無(wú)線電傳輸環(huán)境做可靠的評(píng)估，從而決定LIN總線上的射頻數(shù)字天線的節(jié)點(diǎn)數(shù)。另外根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求，在LIN總線上擴(kuò)展四個(gè)低頻喚醒模塊，如4圖示藍(lán)色部分為L(zhǎng)IN總線上擴(kuò)展的模塊，分別安裝在輪胎附近，由ECU 主控模塊給四個(gè)低頻喚醒模塊發(fā)送命令，再由低頻喚醒模塊發(fā)送低頻信號(hào)激活輪胎內(nèi)的壓力傳感模塊，實(shí)現(xiàn)TPMS的雙向通信，達(dá)到ECU主控模塊對(duì)輪胎信息的主動(dòng)、實(shí)時(shí)查詢。

圖4 LIN總線擴(kuò)展圖