實驗表明：加速度信號更能反映汽車駕駛者在正常駕駛和疲勞駕駛時，對車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向軸、油門踏板和剎車踏板這三個關(guān)鍵部件的操控效果的不同，正常駕駛時加速度信號的輸出電壓在中心點(diǎn)電壓±0.5V變化，而疲勞駕駛時加速度信號的輸出電壓在中心點(diǎn)電壓±1V變化，且加速度信號變化的頻度大于正常駕駛的情況。

第四個LIN子節(jié)點(diǎn)的測量信號作為模糊控制器的輸入限定條件。

　　硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖（1）所示：

圖（1）硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

　　2.加速度計LIN子節(jié)點(diǎn)：

　　(1).速度計LIN子節(jié)點(diǎn)原理圖（2）及加速度測量模塊圖（3）：

圖（2）LIN子節(jié)點(diǎn)原理圖　　圖（3）測量模塊

　　(2).加速度計LIN子節(jié)點(diǎn)的設(shè)計及結(jié)構(gòu)安裝：

　　MMA6260Q為XY雙軸向傳感器，為保證獲得較理想的加速度測量，加速度計設(shè)計成帶LIN接口，物理尺寸為5X5X2CM的測量模塊，直接安裝在油門開度踏板、制動踏板和方向轉(zhuǎn)軸上。油門開度踏板和制動踏板測量模塊垂直安裝，確保X軸方向可測量踏板的加速度信號，Y軸方向測量車輛運(yùn)行中平均震動信號。方向轉(zhuǎn)軸測量模塊水平安裝，確保XY軸方向可測量方向盤轉(zhuǎn)向的加速度信號。

　　3.傳感器簡介：

　　除用于加速度測量的Low-G外，還有以下傳感器。

　　節(jié)氣門（油門）開度傳感器：節(jié)氣門由駕駛員操縱，直接反映駕駛員的控制意圖，因此是判斷發(fā)動機(jī)工況的重要信號。節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門軸的尾端，采用霍爾線性傳感器。經(jīng)傳感器信號調(diào)理板處理后，由LIN子節(jié)點(diǎn)測量模塊檢測搜企網(wǎng)，節(jié)氣門完全關(guān)閉時，傳感器輸出電壓等于0V；節(jié)氣門完全打開時，輸出電壓等于5V。當(dāng)節(jié)氣門不斷開大時，其輸出電壓隨之線形增加。

　　發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速傳感器：采用霍爾脈沖式。經(jīng)傳感器信號調(diào)理板脈沖整形電路處理之后，由主芯片的輸入捕捉口進(jìn)行脈沖捕捉。對應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1500rpm-8000rpm的范圍，接口板輸出對應(yīng)0V－5V變化。對應(yīng)車速60KM/h-180KM/h的范圍，接口板輸出對應(yīng)0V－5V變化。

智能控制（模糊控制器）設(shè)計