以上工作完成后，接下來進入ECU配置階段。將每個ECU的配置信息從系統(tǒng)配置文件中提取出來，其內(nèi)容包括ECU通信矩陣、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、頂級功能組合（即需映射到該ECU上的所有軟件構(gòu)件的組合）。此外，還需要更具體的關(guān)于AUTOSAR的基礎(chǔ)軟件各主要部分的配置，如RTE的配置，OS 的配置，MCAL（微控制器抽象層）的配置和通信協(xié)議棧配置等。這些軟件部件的配置目前均有相應(yīng)的工具支持，直接生成可編譯的頭文件以供ECU系統(tǒng)軟件的集成使用。在生成ECU可執(zhí)行程序之前，需獲得相關(guān)軟件構(gòu)件和基礎(chǔ)軟件的代碼，然后與上述基礎(chǔ)軟件的配置頭文件進行連編，最后生成ECU的可執(zhí)行程序。如圖6所示。

圖6：ECU的配置與可執(zhí)行程序的生成。

綜上所述，整個系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)流程可用圖7表示，這里要注意的是，該過程可能需要多次迭代修改，以達到最優(yōu)。

圖7：系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)流程。

四、總結(jié)

　　AUTOSAR正在成為現(xiàn)實，建立這樣一個標(biāo)準(zhǔn)化平臺并貫徹標(biāo)準(zhǔn)化，將會縮短新產(chǎn)品的研發(fā)時間和測試時間，從而幫助企業(yè)實現(xiàn)快速的市場反應(yīng)。許多OEM都計劃在接下來的車型中采用AUTOSAR。在市場上不少工具和軟件供應(yīng)商都已推出了符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的工具或軟件支撐，可為 AUTOSAR系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)提供完整的無縫的解決方案。

AUTOSAR是汽車電子軟件平臺標(biāo)準(zhǔn)化的歷程中的一個巨大飛躍，我們需要學(xué)習(xí)和理解它。但是也必須看到，在整個汽車行內(nèi)打破傳統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺需要相當(dāng)長的一個過程。我們可以根據(jù)用戶的需求和目標(biāo)，在初期搭建AUTOSAR與傳統(tǒng)軟件的混合平臺，這是是一個能夠?qū)崿F(xiàn)向AUTOSAR平滑升級的可行的方法。在這個過程里，重點不是單純地使用，理解AUTOSAR的理念和思想才最重要，因為它對汽車電子軟件開發(fā)的工作流程和商業(yè)模式都將帶來意義深遠的變革。

參考文獻

　　1、 AUTOSAR SPECIFICATIONS Release3.1：AUTOSAR官網(wǎng)發(fā)布的規(guī)范文件

　　2、 《03_AUTOSAR_Tutorial.pdf》：AUTOSAR官網(wǎng)文件