應(yīng)用于雷克薩斯車型當(dāng)中智能泊車輔助系統(tǒng)（IPAS）是第一套量產(chǎn)化的自動泊車輔助系統(tǒng)。這套系統(tǒng)由豐田汽車在2003年完成研發(fā)，最初只在日本版普銳斯混合動力車上使用，然后逐步覆蓋豐田和雷克薩斯其他車型。駕駛者可通過中央顯示屏和按鍵激活該系統(tǒng)，隨后車輛便能自行停入車位。

誕生于2003年的第一代智能泊車輔助系統(tǒng)僅支持側(cè)方停車時使用。系統(tǒng)通過傳感器對車位進(jìn)行掃描，之后車載電腦會對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析結(jié)果則在中央顯示屏上有所體現(xiàn)。此時，駕駛者需要操作顯示屏中的箭頭，將代表車輛的圖形移入已掃描車位，在完成上述步驟之后，按下確認(rèn)鍵，剩下的工作就可以交給系統(tǒng)自己完成了。

　　不過這時的泊車輔助系統(tǒng)還算不上智能。首先，早期版本的系統(tǒng)對小動物，嬰兒車及行人的識別非常困難。其次，當(dāng)駕駛者需要將車輛停入狹小車位時，車輛會發(fā)出碰撞危險警示，此時駕駛者就必須接管余下的停車動作。2005年發(fā)布的升級版系統(tǒng)增加了對停車位標(biāo)示線的識別能力，2006年亮相的系統(tǒng)則將泊車?yán)走_(dá)集成其中。目前最新版系統(tǒng)則對側(cè)方停車及倒庫均有良好支持，并且通過不同色彩對選定車位的空間大小進(jìn)行標(biāo)示，對于駕駛來說使用更為便捷。

雷克薩斯采用的智能泊車輔助系統(tǒng)通過車載電腦處理來自倒車攝像頭及前后泊車?yán)走_(dá)傳遞的信息，對車輛行駛軌跡進(jìn)行規(guī)劃，最終完成停車。泊車?yán)走_(dá)承擔(dān)了對車位進(jìn)行掃描并回傳信息的職責(zé)，行車電腦通過對獲得信息進(jìn)行分析，對泊車時的車輛運動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，車內(nèi)中央顯示屏則將電腦分析后的信息直觀的展現(xiàn)出來。之后，駕駛者只需通過剎車踏板控制車速即可，自動泊車輔助系統(tǒng)對車輛方向盤進(jìn)行控制，自行停入車位。

　　在系統(tǒng)運行過程中，一旦碰觸方向盤或大力踩踏剎車踏板都將解除泊車輔助程序；同樣，當(dāng)?shù)管囁俣瘸^系統(tǒng)默認(rèn)上限時，自動泊車輔助系統(tǒng)也將自行關(guān)閉。在雷克薩斯LS系列的廣告片中，身長5米有余的LS460L輕松停入由大量玻璃杯圍成的車位，這讓人們嘆為觀止。這套系統(tǒng)真有這么神奇嗎，日產(chǎn)使用中會發(fā)生什么意想不到的狀況?我們正好對此系統(tǒng)進(jìn)行了一次全面測試，在隨后奉上的測試文章中您應(yīng)該能找到答案，敬請期待。