汽車(chē)ABS/ASR/ACC系統(tǒng)軟件集成化的難點(diǎn)是：在保證控制實(shí)時(shí)性的前提下如何進(jìn)行中斷管理和協(xié)調(diào)各項(xiàng)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，因此在該系統(tǒng)中引入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)十分必要。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能合理分配軟、硬件資源，實(shí)時(shí)進(jìn)行多任務(wù)并行處理，為系統(tǒng)進(jìn)行HAC（坡起輔助系統(tǒng)）與EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）等功能擴(kuò)展提供了條件，同時(shí)支持多線(xiàn)程的軟件結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了軟件抗干擾性。操作系統(tǒng)選用VxWorks，任務(wù)調(diào)度采用基于優(yōu)先級(jí)的搶占式策略。基于操作系統(tǒng)和任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)定，具體的ABS、ASR和ACC控制功能由API調(diào)用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。

　　汽車(chē)ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)采用新一代嵌入式技術(shù)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

4 SoC系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

　　汽車(chē)嵌入式SoC系統(tǒng)具有卓越的性能，其優(yōu)越性逐漸被汽車(chē)界所認(rèn)可。今后汽車(chē)嵌入式SoC系統(tǒng)將呈現(xiàn)出以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：

　?。?）汽車(chē)嵌入式SoC系統(tǒng)將會(huì)向FPGA/CPLD（在線(xiàn)可編程門(mén)陣列）方向發(fā)展，系統(tǒng)由分式可編程互連邏輯單元構(gòu)成，單元之間可以交換信息，大量運(yùn)算由硬件直接完成，體系結(jié)構(gòu)更加靈活，集成度更高；

　?。?）在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上遵循通用的汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)放平臺(tái)和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。為了提高軟硬件通用性，加快開(kāi)發(fā)速度，降低成本，SoC系統(tǒng)迫切需要構(gòu)建統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與開(kāi)發(fā)平臺(tái)，歐洲頒布的基于OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的MODISTARC規(guī)范將是汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的發(fā)展趨；

　?。?）隨著汽車(chē)局域網(wǎng)技術(shù)和智能交通技術(shù)的發(fā)展，嵌入式SoC系統(tǒng)將會(huì)形成以C級(jí)或D級(jí)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的整車(chē)分布式控制系統(tǒng)和以無(wú)線(xiàn)通信為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程高頻網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)；

　?。?） 嵌入式SoC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將逐步從高檔車(chē)和進(jìn)口車(chē)擴(kuò)展到低檔車(chē)和國(guó)產(chǎn)車(chē)。

　　汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)近年來(lái)發(fā)展非常迅速，隨著后PC時(shí)代的來(lái)臨，基于網(wǎng)絡(luò)通信和實(shí)時(shí)多任務(wù)并行處理的嵌入式高端應(yīng)用將會(huì)越來(lái)廣泛。汽車(chē)嵌入式SoC系統(tǒng)在硬件上采用32位或64位高性能處理器，在軟件上嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有功能多樣、集成度高、通信網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)發(fā)快捷及成本低廉的特點(diǎn)，在汽車(chē)電子控制和車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)方面有著廣泛的應(yīng)用，是未來(lái)汽車(chē)電子的最佳解決方案。