編寫下位機(jī)程序時，依據(jù)各模塊分別用子函數(shù)實(shí)現(xiàn)、模塊間接口清晰、主程序簡單的原則，實(shí)現(xiàn)了讀寫FLASH和E2PROM、讀寫鎖定位和鎖定位、從 E2PROM寫FLASH等幾大模塊，主函數(shù)接收到命令調(diào)用相應(yīng)模塊即可。當(dāng)按下中斷按鈕時，中斷程序先檢測FLASH連接，如果檢測成功，則調(diào)用從 E2PROM寫FLASH模塊；否則紅燈閃爍指示操作失敗。

　　使用本文設(shè)計(jì)的開發(fā)板對節(jié)點(diǎn)下載程序，程序運(yùn)行正常，節(jié)點(diǎn)間通信狀態(tài)良好，且功耗低，實(shí)現(xiàn)了預(yù)計(jì)的功能并滿足性能要求。

　　從設(shè)計(jì)過程和使用可以看出，本開發(fā)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)節(jié)點(diǎn)功耗低，體積小，射頻芯片靈敏度高；
(2)節(jié)點(diǎn)通用性好，可以連接多種傳感板；
(3)開發(fā)工具用戶界面友好，支持多種目標(biāo)文件格式；
(4)代碼可存儲在E2PROM中，需要下載時按下按鈕便寫入FLASH，配置節(jié)點(diǎn)方便。

　　本文所設(shè)計(jì)的傳感器開發(fā)系統(tǒng)便于研究者做更深入的實(shí)踐研究，推動了傳感器更廣泛的應(yīng)用。