TMS320C6711中心定位實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)
1.1 C6711數(shù)字信號(hào)處理器
C6711是TI公司的高速浮點(diǎn)DSP芯片,主頻為150MHz,最高能達(dá)到900MFLOPS的峰值運(yùn)算能力。C6711由CPU內(nèi)核、片內(nèi)外設(shè)和存儲(chǔ)器三大部分組成。處理單元采用高性能、先進(jìn)的VelociTITM結(jié)構(gòu),每時(shí)鐘周期8個(gè)功能單元可并行工作。C6711具有特別適合實(shí)時(shí)圖像處理的特點(diǎn):
(1)先進(jìn)的VelociTI超長(zhǎng)指令字C67xDSP內(nèi)核;
(2)硬件支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)的單精度和雙精度浮點(diǎn)指令;
(3)32位外部存儲(chǔ)器接口(EMIF),提供與同步、異步存儲(chǔ)器的無(wú)縫接口;
(4)兩級(jí)緩存結(jié)構(gòu),其中:程序緩存32Kbit,數(shù)據(jù)緩存32Kbit,二級(jí)緩存512Kbit;
(5)增強(qiáng)型DMA控制器,共16個(gè)獨(dú)立通道。
1.2 A/D變換
由CCD輸出的模擬圖像信號(hào),經(jīng)過(guò)高速A/D將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為10位數(shù)字圖像信號(hào),在FPGA的控制下存入雙口RAM存儲(chǔ)器,供DSP處理使用。
1.3 電源模塊和監(jiān)控復(fù)位電路
C6000系列DSP需要兩種電壓,分別為CPU內(nèi)核電壓和周邊I/O接口電壓。C6711需要3.3V和1.8V兩種電壓,并且要求兩種電源滿足一定的加電順序。本系統(tǒng)采用兩者同時(shí)加電的方式。根據(jù)系統(tǒng)的功耗要求,分別采用芯片TPS54316和TPS54314直接產(chǎn)生3.3V和1.8V兩種電壓,它最大可提供3A的供電電流。電源監(jiān)控和復(fù)位電路采用TI公司的TPS3307-33實(shí)現(xiàn),它可以同時(shí)監(jiān)測(cè)三個(gè)獨(dú)立的電壓3.3V/5V/1.8V,并且被監(jiān)測(cè)的三個(gè)電壓有一個(gè)低于其門限值時(shí),就可以保證輸出有效的信號(hào),使DSP復(fù)位,當(dāng)它們的值都高于門限值時(shí),信號(hào)才變?yōu)楦唠娖健?
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