解碼過程說明：

　　1.待機狀態(tài)：TimerA配置成捕獲模式，使能TimerA中斷，等待數(shù)據(jù)到來
　　2.捕獲到第一個數(shù)據(jù)沿：在TimerA中斷中使能DMA，使能TimerB及TimerB中斷
　　3.數(shù)據(jù)接收：DMA自動將后續(xù)的數(shù)據(jù)沿搬移到內(nèi)存數(shù)組中；同時MCU解碼
　　4.數(shù)據(jù)結(jié)束：TimerB判斷數(shù)據(jù)接收結(jié)束
　　5.解碼結(jié)束

圖6.程序流程圖

實測結(jié)果：

　　采用120bytes的數(shù)據(jù)做FM0解碼測試，其中數(shù)據(jù)位”1”和“0”約各占50%。MSP430F5438完成解碼后，通過串口輸出數(shù)據(jù)如圖7所示：

圖7.串口接收到的數(shù)據(jù)

　　對上圖1Kbits數(shù)據(jù)，實測MCU完成解碼，滯后數(shù)據(jù)包接收完畢約220uS.如圖8所示

圖8.解碼實時性

　　使用MSP430F5xxSPI及DMA實現(xiàn)FM0編碼及發(fā)送的辦法

　　ETCOBU系統(tǒng)MCU上行數(shù)據(jù)率是512Kbps。通過靈活應用片上DMA及SPI模塊，可以方便的完成FM0數(shù)據(jù)發(fā)送