嵌入式UART接口模塊的設(shè)計
圖7 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器仿真波形圖
由波形圖可知,發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器在復(fù)位后,在輸入的計數(shù)值si_count為0時,send_si輸出起始位‘0’。在輸入的計數(shù)值si_count為1~8時,send_si分別輸出send_bus上相應(yīng)的數(shù)據(jù)位。在輸入的計數(shù)值si_count為9時,send_si輸出停止位‘1’。
2.6 UART內(nèi)核模塊
UART內(nèi)核模塊是整個設(shè)計的核心。在數(shù)據(jù)接收時,UART內(nèi)核模塊負責控制波特率發(fā)生器和移位寄存器,使得移位寄存器在波特率時鐘的驅(qū)動下同步地接收并且保存RS232接收端口上的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)發(fā)送時,UART內(nèi)核模塊首先根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生完整的發(fā)送數(shù)據(jù)序列(包括起始位、數(shù)據(jù)位和停止位),之后控制移位寄存器將序列加載到移位寄存器的內(nèi)部寄存器里,最后再控制波特率發(fā)生器驅(qū)動移位寄存器將數(shù)據(jù)串行輸出。UART內(nèi)核模塊的主要功能是控制數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)加載和數(shù)據(jù)發(fā)送的過程,這可以用狀態(tài)機來實現(xiàn),其狀態(tài)圖如圖8所示。
圖8 UART內(nèi)核狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
?。?)數(shù)據(jù)加載過程。數(shù)據(jù)的接收過程可以定義3個狀態(tài):空閑“idle”狀態(tài)、接收“receive”和接收完成“receive_over”。UART內(nèi)核模塊在復(fù)位后進入空閑狀態(tài)。如果信號檢測器檢測到數(shù)據(jù)傳輸,即new_data=‘1’,UART內(nèi)核檢測到此信號就會進入接收狀態(tài)。
在UART進入由空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)過程中,需要進行一系列的接收預(yù)備操作,包括將子模塊復(fù)位、選擇移位寄存器串行輸入數(shù)據(jù)以及選擇移位寄存器的輸入時鐘等。進入接收狀態(tài)后,波特率發(fā)生器開始工作,其輸出波特率時鐘驅(qū)動移位寄存器同步的存儲RS232接收端口上的數(shù)據(jù),并且其提示信號“indicator”驅(qū)動計數(shù)器進行計數(shù)。當所有數(shù)據(jù)接收完成,計數(shù)器也達到了其計數(shù)的上閾,此時overflow=‘1’,通知UART內(nèi)核進入接收狀態(tài)。UART內(nèi)核進入接收完成狀態(tài)的同時,會檢奇偶校驗的結(jié)果,同時使得子模塊使能信號無效,以停止各個子模塊。
UART內(nèi)核的接收完成狀態(tài)僅保持1個時鐘周期,設(shè)置這個狀態(tài)的作用是借用一個時鐘周期復(fù)位信號檢測器,準備接收下次數(shù)據(jù)傳輸。
檢測器,準備接收下次數(shù)據(jù)傳輸。
(2)數(shù)據(jù)加載和發(fā)送過程。數(shù)據(jù)加載和發(fā)送的過程都是為發(fā)送數(shù)據(jù)而設(shè)定的,所以將它們放在一起進行介紹,可以用4個狀態(tài)來實現(xiàn)上述的過程,即空閑、加載、發(fā)送和發(fā)送完成。其中的空閑狀態(tài)是UART內(nèi)核復(fù)位后的空閑狀態(tài),與上面介紹的數(shù)據(jù)接收過程的空閑狀態(tài)一致。數(shù)據(jù)加載過程在數(shù)據(jù)發(fā)送過程之前進行。
UART內(nèi)核復(fù)位后進入空閑狀態(tài),當探測到發(fā)送控制信號有效時,即send=‘1’,便會進入加載狀態(tài)開始數(shù)據(jù)加載。在進入加載狀態(tài)的同時,UART內(nèi)核會將移位寄存器、計數(shù)器復(fù)位,并且通過選擇信號使得移位寄存器的輸入為發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器模塊產(chǎn)生的串行數(shù)據(jù)序列,使得移位寄存器和計數(shù)器的工作時鐘為系統(tǒng)時鐘。
進入加載狀態(tài)后,在UART內(nèi)核控制下,發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器模塊會將完整的待發(fā)送序列加載到移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端,發(fā)送的序列是和系統(tǒng)時鐘同步的,移位寄存器在系統(tǒng)時鐘的驅(qū)動下不斷讀入輸入端數(shù)據(jù)并保存在內(nèi)部寄存器內(nèi)。在移位寄存器加載數(shù)據(jù)的同時,計數(shù)器也在時鐘的驅(qū)動下進行計數(shù),由于都是工作在系統(tǒng)時鐘下,所以當所有數(shù)據(jù)被加載時,計數(shù)器也達到了計數(shù)的上閾(即串行數(shù)據(jù)的總量),此時overflow=‘1’,通知UART內(nèi)核進入發(fā)送狀態(tài)。UART內(nèi)核進入發(fā)送狀態(tài)的同時會改變幾個選擇信號,比如將移位寄存器的時鐘設(shè)為波特率時鐘,將計數(shù)器時鐘設(shè)為波特率的提示信號,最重要的是將輸出信號送到RS232的發(fā)送端口TxD上。發(fā)送的過程和接收類似,移位寄存器在波特率時鐘的驅(qū)動下內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)串行的發(fā)送出去,同時計數(shù)器在波特率發(fā)生器的提示信號驅(qū)動下進行計數(shù)。
UART內(nèi)核在計數(shù)器到達計數(shù)上閾后便進入發(fā)送完成模式,并且輸出發(fā)送完成信號。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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