雖然， Linux 2.6 系統(tǒng)仍然不是嚴格實時系統(tǒng)，但它的實時性能得到了很大提高卻是個不爭的事實，有關文獻采用統(tǒng)計的方法對 Linux 2.6 和 2.4 內(nèi)核中任務響應和中斷響應的進行了 310 萬次測試，然后對平均響應時間和最壞響應時間進行了對比，下圖 (a) 和 (b) 給出了時間比較結(jié)果。從結(jié)果可以看出 2.6 內(nèi)核的實時響應能力要遠高于 2.4 內(nèi)核，差距至少在十多倍以上。這一結(jié)果更增強了用戶將 2.6 內(nèi)核應用到各種非嚴格實時應用中的信心。

a 平均響應時間

b 最壞響應時間

中嵌科技多年來一直關注 Linux 系統(tǒng)在工業(yè)控制領域的應用，所提供的全系列嵌入式產(chǎn)品已全部支持基于 2.6 內(nèi)核的嵌入式 Linux 系統(tǒng)，并針對不同工業(yè)應用的實時性要求進行深入的應用研究。

eCos （ Embedded Configurable Operating System ，嵌入式可配置實時操作系統(tǒng)）

eCos （ Embedded Configurable Operating System ），嵌入式可配置操作系統(tǒng)，是 Cygnus 公司 1998 年推出的嵌入式實時操作系統(tǒng)解決方案。 eCos 的一個主要設計目標是實現(xiàn)系統(tǒng)的高度可配置能力，為實現(xiàn)這一目標，它將系統(tǒng)分為不同的軟件組件。這些軟件組件具有可重用性，根據(jù)實際應用的需要，通過其獨特的配置工具可以選擇使用相應的組件，同時對每一個選擇使用的組件，用戶還可以對每個選項進行更細致的配置，可以增加或刪減組件的某些功能，從而實現(xiàn)完整的嵌入式操作系統(tǒng)。使用這種方式最后產(chǎn)生可執(zhí)行的 eCos 映像文件非常緊湊，只包含應用所需的特定功能，這樣使得 eCos 系統(tǒng)與許多傳統(tǒng)的 RTOS 相比、系統(tǒng)的運行速度更快，穩(wěn)定性更高。

除了高度可配置能力之外， eCos 所追求的目標還包括移植性和兼容性，因此 eCos 采用了與 Linux 類似的模塊化設計，將不同功能的軟件分成不同的組件，這些組件具有可重用性，分別位于系統(tǒng)的不同層次。下圖是 eCos 系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)圖。

eCos 的層次結(jié)構(gòu)圖

eCos 操作系統(tǒng)遵循的許可證與 GPL 兼容，而且比 GPL 更自由，用戶可以在產(chǎn)品開發(fā)中免費的，自由的使用 eCos 操作系統(tǒng)，包括其開發(fā)工具；除涉及到對 eCos 系統(tǒng)本身的修改以外，用戶的應用程序可以不公開，這一點既顯著減少了開發(fā)者的開發(fā)成本，又最大限度的保護了開發(fā)者的利益。