3 在直流電機遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用

采用EM78P447S為主控器設(shè)計的遙控系統(tǒng)可實現(xiàn)對直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的遙控控制。該遙控控制系統(tǒng)由發(fā)射模塊、接收輸入模塊和單片機處理輸出模塊三部分組成。

3．1 發(fā)射模塊

筆者設(shè)計的該遙控控制系統(tǒng)中的發(fā)射模塊采用3V工作電壓，其電路板上有三個乒乓鍵K0、K1、K2，可分別用來控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止操作。當(dāng)需要進行發(fā)射時，采用發(fā)射專用芯片PT2248及外圍放大電路把信號放大，即可進行紅外發(fā)射。其硬件電路原理圖如圖2所示。
3．2 接收輸入模塊

本遙控控制系統(tǒng)中的接收模塊采用5V工作電壓，且在該電路板上有一個接收器，可用以接收發(fā)射模塊傳送過來的信號。利用一個放大電路可將接收到的信號放大并傳送到接收專用芯片PT2249A，然后再通過74LS04處理后送給單片機?？捎萌齻€發(fā)光二極管分別對應(yīng)于發(fā)射模塊的三個按鍵以顯示操作。當(dāng)按下某一個鍵時，與之對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光。其硬件電路如圖3所示。

3．3 單片機處理輸出模塊

單片機處理輸出模塊采用5V工作電壓，模塊上的三個乒乓鍵K3、K4、K5，分別對應(yīng)于發(fā)射模塊上的K0、K1、K2三個鍵，可用來控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。這三個鍵可在遙控器出現(xiàn)問題或丟失時代替K0、K1和K2進行操作，因此非常方便實用。

單片機上的P5．0～P5．2引腳分別作為電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的信號輸入端，P6．0、P6．1引腳分別作為電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的信號輸出端。要使電機停止操作，只要將無效信號送入P6．0、P6．1即可。單片機的輸出信號經(jīng)74LS04反向并送入ULN2003A進行放大后，即可驅(qū)動繼電器以使直流電機作相應(yīng)操作。

另外，還可用兩個發(fā)光二極管來顯示操作。這樣，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，其中的一個二極管將點亮，而當(dāng)按下停止按鈕時，兩個都不亮。其硬件電路如圖4所示。


4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

該設(shè)計以EM系列單片機配套的開發(fā)工具EMC為編程工具，由主程序不斷循環(huán)監(jiān)測乒乓鍵的狀態(tài)。當(dāng)某個按鍵被按下松開后，其對應(yīng)的電機被啟動，然后系統(tǒng)再返回檢測按鍵的狀態(tài)，以確定是否保持該運行狀態(tài)或轉(zhuǎn)入其它狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意：當(dāng)機械開關(guān)按下或放開的瞬間，按鍵會因機械彈性的緣故在接點上產(chǎn)生彈動。這個快速跳動CPU會完全檢測到，因而會出現(xiàn)使用者只按了一次開關(guān)，而被CPU認(rèn)為是按下很多次的錯誤情.