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            基于自由口模式的S7-200 PLC與上位機的通信

            作者: 時間:2011-11-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            在工控PC機中可采用VB來實現(xiàn)監(jiān)控程序,通過MSCOMM控件就可控制串口通信[6],主要參數(shù)設(shè)置代碼如下:
             MSComm1.Settings="9600,N,8,1"
             //串口通信參數(shù)設(shè)置
             MSComm1.CommPort=1
             MSComm1.PortOpen=True
            MSComm1.InputLen=0
            4 主控PLC軟件設(shè)計
            CPU224XP自由口通信模式的初始化是通過對特殊存儲字節(jié)SMB30(PORT0)寫入通信控制字來設(shè)置通信的波特率、奇偶校驗、停止位和數(shù)據(jù)位數(shù)[7]。SMB30中的內(nèi)容如下:
             PP:奇偶選擇。00為無奇偶校驗;01為偶校驗;10為奇校驗;11為保留。
             D:每個字符的數(shù)據(jù)位。0為每個字符8位;1為每個字符7位。
             BBB:自由端口波特率。本設(shè)計為010,表示波特率為9 600 b/s。
             MM:協(xié)議選擇。00為點到點接口協(xié)議的PPI從站模式;01為自由端口協(xié)議;10為PPI主站模式;11為保留。缺省設(shè)置為00,即PPI從站模式。
            本文中傳輸速率固定為9 600 b/s,數(shù)據(jù)格式由1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗位、1位停止位組成。
            配置自由口通信模式后,就可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)了。PLC通信程序框圖如圖5所示。接收數(shù)據(jù)指令RCV的命令格式為RCV TABLE,Port0,RCV指令可以接收一個或多個字符,一次最多接收255個字符。發(fā)送數(shù)據(jù)指令XMT的命令格式為XMT TABLE,Port0,激活發(fā)送緩沖區(qū)TABLE中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù),最多有255個字符的緩沖區(qū)。

            通信程序的設(shè)計需遵循一定的規(guī)則,例如,中斷通信處理程序要短小精悍,要避免XMT與RCV指令在一個端口同時執(zhí)行[8]。本設(shè)計采用主從方式通信,PC設(shè)為主機,PLC設(shè)置為從機。只有PLC接收到指令幀后,才可能根據(jù)接收數(shù)據(jù)情況發(fā)送反饋幀。為簡化程序設(shè)計,PC機只發(fā)出讀指令和寫指令兩種指令幀。若為讀指令,PLC準備好發(fā)送數(shù)據(jù)后執(zhí)行XMT指令;若為寫指令,PLC先把數(shù)據(jù)寫入指定存儲區(qū),準備好應(yīng)答數(shù)據(jù)后同樣執(zhí)行XMT命令;若接收到錯誤幀(如校驗錯誤及不能識別的命令),PLC準備相應(yīng)標志數(shù)據(jù)執(zhí)行XMT指令。
             主要代碼如下:
             LD SM0.0
             MOVB 9,SMB30//設(shè)置端口0為:9 600,N,8,1
             LD SM0.0//RCV指令初始化
             MOVB 16#EC,SMB87
             //允許接收信息,使用SMB88,SMB89。
             MOVB 83,SMB88//設(shè)置起始字符為"S"
             MOVB 115,SMB89//設(shè)置結(jié)束字符為"s"
             MOVB +1000,SMW92//接收信息時間不能超過1 ms
             MOVB 30,SMB94//接收的最大字符數(shù),這里設(shè)置為30
             R SMB87.2,1//復(fù)位SMB87.2,使其為0,忽略SMW92
             LD SM0.0
             ATCH RCVOVER,23
             //將0口接收完成中斷事件連接到RCVOVER上
             LD SM0.0
             ATCH XMTOVER,9、
              //將0口發(fā)送完成中斷事件連接到XMTOVER上
             LD SM0.0
             ENI//允許中斷
            S7-200自由口通信方式使用戶可以自己定義PLC指令通信協(xié)議,與任何公開通信協(xié)議(如RS-422或RS-232C)接口設(shè)備進行通信,使通信范圍大大增加,控制系統(tǒng)配制更加靈活。本通信程序用于ITER導體穿纜測力測長監(jiān)控系統(tǒng),PLC完成數(shù)據(jù)采集及現(xiàn)場控制,工控PC機實時顯示導體穿纜的速度及行程,同時以梯形圖和通信控件顯示動作過程,便于監(jiān)控及故障診斷,得到用戶好評。本文設(shè)計的通信協(xié)議也可用于其他控制系統(tǒng)的監(jiān)控。
            參考文獻
            [1] SIEMENS公司.SIMATIC S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊[M]. http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582. pdf, 2008-08-01.
            [2] 吉順平.西門子PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.
            [3] 劉杰,陽林,陳超麗.三菱FX2N系列PLC與PC通訊的簡易實現(xiàn)[J].制造業(yè)自動化,2006(1):65-67.
            [4] 陳明意.基于VC6.0的PC與FX2NPLC通信的實現(xiàn)[J].武漢工業(yè)學院學報,2005,24(4):14-16.
            [5] 丁莉君,李宏燕.自由口模下S7-200 PLC與的通信[J].機床電器,2009(1):26-28.
            [6] 湯光華,吳青.下S7-200 PLC與的通信[J].微計算機信息,2008(24):62-64.
            [7] 劉紅兵.S7-200自由口通訊的實現(xiàn)及應(yīng)用[J].PLCFA,2009(2):58-62.
            [8] 李紹民,潘登.S7-200 PLC與上位機的通信[J].大連民族學院學報,2009,11(3):209-211.

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