2.3 超聲波接收模塊
超聲波接收模塊的作用是將反射的超聲波轉換成電壓信號并放大處理成標準的數(shù)字信號，然后輸出給下一級電路。集成電路CX20106是一款紅外線檢波接收的專用芯片，它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器和整型電路組成。CX20106常用于電視機紅外遙控接收器?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。如圖4所示，超聲波接收探頭TCT40-10-R將接收到的反射超聲波轉換成毫伏級電壓信號，送入CX20106的1腳，CX20106的總放大增益約為80 dB，實際增益由2腳外接電阻R2和電容C1來決定，電阻R2越小或電容C1越大，增益越高，但取值過大易造成頻率響應變差，本系統(tǒng)取電容為1 μF。C2為外接峰值檢波電容，C13為外接積分電容，調整RP電位器使內置帶通濾波器的中心頻率為40 kHz，當接收到與濾波器中心頻率相符的信號時，其7腳輸出一個低電平直接接到ATmega16的INT0上,以觸發(fā)中斷。

2.4 溫度檢測模塊
為了提高本方案精度，引入了溫度采集并在軟件算法中增加了溫度自動校正功能。溫度傳感器采用了DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20，其溫度測量范圍為－55 ℃～＋125 ℃,可編程為9 bit～12 bitA/D轉換精度，測溫分辨率可達0.062 5 ℃，被測溫度用符號擴展的16位數(shù)字量方式串行輸出。其工作電源既可在遠端引入，也可采用寄生電源方式產(chǎn)生。本系統(tǒng)采取了寄生電源的方式,如圖5所示,通過一個MOSFET把CPU的I/O口直接拉到電源大小。這種接法優(yōu)點是雙重的：(1)VDD接地，無需本地電源；(2)缺少正常電源的條件下也可讀ROM。

2.5 人機交互模塊
人機交互模塊由液晶顯示電路和鍵盤電路兩部分組成。液晶顯示器件采用TC1602E字符型LCD模塊，該模塊具有體積小、功耗低、顯示內容豐富等特點。TC1602E可以顯示2行16個字符，有8 bit數(shù)據(jù)總線D0～D7，RS、R/W、EN三個控制端口，工作電壓為5 V，并且?guī)в凶址麑Ρ榷日{節(jié)和背光顯示。第一行顯示倒車雷達測量距離，第二行顯示環(huán)境溫度，液晶顯示模塊電路如圖6所示。