圖1 JTAG調(diào)試接口示意圖

　?。?）TAP（測(cè)試訪問(wèn)端口）控制器

　　TAP控制器對(duì)嵌入在ARM處理器核內(nèi)部的測(cè)試功能電路的訪問(wèn)控制，是一個(gè)同步狀態(tài)機(jī)，通過(guò)測(cè)試模式選擇TMS和時(shí)鐘信號(hào)TCK來(lái)控制其狀態(tài)機(jī)。通過(guò)測(cè)試模式選擇TMS和時(shí)鐘信號(hào)TCK ＊控制其狀態(tài)轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)所確定的測(cè)試邏輯電路的工作時(shí)序。

　?。?）指令寄存器

　　指令寄存器是串行移位寄存器，通過(guò)它可以串行輸入執(zhí)行各種操作的指令。

　?。?）數(shù)據(jù)寄存器組

　　數(shù)據(jù)寄存器組是一組串行移位寄存器。操作指令被串行裝入由當(dāng)前指令所選擇的數(shù)據(jù)寄存器，隨著操作的進(jìn)行，測(cè)試結(jié)果被串行移出。其中：

　　·器件ID寄存器：讀出在芯片內(nèi)固化的D號(hào)。

　　·旁路寄存器：1位移位寄存器，用一個(gè)時(shí)鐘的延遲把TDI連接至TDO，使測(cè)試者在同一電路板測(cè)試循環(huán)內(nèi)訪問(wèn)其他器件。

　　·邊界掃描寄存器（掃描鏈）：截取ARM處理器核與芯片引腳之間的所有信號(hào)，組成專用的寄存器位。