接收任務(wù)與發(fā)送任務(wù)間通過(guò)消息隊(duì)列進(jìn)行消息傳遞代碼實(shí)現(xiàn)如下，當(dāng)OSQPend（）接收到觸發(fā)消息，開始接受數(shù)據(jù)報(bào)文，根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)文ID作出相應(yīng)處理，如果接收到的是令牌數(shù)據(jù)報(bào)文則給信息分發(fā)任務(wù)發(fā)送一個(gè)消息，信息分發(fā)任務(wù)只有接收到此消息才可以進(jìn)行信息分發(fā)。為防止令牌丟失，在信息分發(fā)任務(wù)中設(shè)置了一等待超時(shí)，超過(guò)一定時(shí)間沒(méi)接收到發(fā)送消息，則自動(dòng)返回令牌。

void task_bt_rcve(void *spdata) ADD_REENTRANT //信息接收任務(wù)

{ p_msg = (sSerial2Msg PTR_TYPE *)OSQPend(bt_msg_queue, 0, err);

switch(p_msg->pkt_ID){

case ZGB_PKTID_ANN: // 設(shè)備聲明ID

……

case ZGB_PKTID_DISTRIBUTE: // 信息發(fā)布ID

……

case ZGB_PKTID_PASS_TOKEN: // 令牌傳遞ID

……

OSQPost(token_msg_queue, (void *)1);

}

void task_bt_send(void *spdata) ADD_REENTRANT //信息分發(fā)任務(wù)

{ OSQPend(token_msg_queue, 3*OS_TICKS_PER_SEC, err); //令牌事件驅(qū)動(dòng)

……

if(err != OS_TIMEOUT) //等待超時(shí)

return_token(); //當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后返回令牌

}

4 調(diào)度誤差分析

無(wú)線調(diào)度是基于精確時(shí)間同步的調(diào)度策略，主設(shè)備對(duì)每個(gè)從設(shè)備進(jìn)行周期性的調(diào)度。考慮到在實(shí)際過(guò)程中上線設(shè)備數(shù)量、指令周期和硬件響應(yīng)時(shí)間等因素對(duì)調(diào)度周期的影響，測(cè)試中將周期定為200ms,即分給每個(gè)接收到令牌設(shè)備的時(shí)間片為200ms,不管設(shè)備狀態(tài)如何。具體測(cè)試方法為：主設(shè)備連接有線網(wǎng)絡(luò)，將從設(shè)備發(fā)往主設(shè)備的數(shù)據(jù)依次發(fā)往與之連接的PC機(jī)，PC機(jī)顯示接收到的報(bào)文信息和時(shí)間并計(jì)算間隔時(shí)間。經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度誤差可控制在65~15ms之間，基本滿足無(wú)線調(diào)度精度要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)是基于令牌輪循的調(diào)度機(jī)制，調(diào)度策略簡(jiǎn)單實(shí)用。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，根據(jù)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的特點(diǎn)，合理劃分了調(diào)度任務(wù)，同時(shí)引入了多優(yōu)先級(jí)任務(wù)裁決機(jī)制，從而較好的解決了調(diào)度策略的具體實(shí)現(xiàn)，極大的提高了調(diào)度精度和可靠性，使無(wú)線調(diào)度平臺(tái)可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)。

本文創(chuàng)新點(diǎn)：分析和研究了基于ZIGBEE技術(shù)的無(wú)線調(diào)度平臺(tái)的調(diào)度策略，同時(shí)為滿足實(shí)時(shí)性要求和調(diào)度機(jī)制的靈活實(shí)現(xiàn)，引入μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)和管理調(diào)度任務(wù)，系統(tǒng)調(diào)度精度達(dá)到應(yīng)用要求。

參考文獻(xiàn)

[1]晨風(fēng)著.嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件開發(fā)基礎(chǔ)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.9

[2] Jean J. Labrosse著,邵貝貝等譯.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.5

[3]宋寅卯 張青波．基于uC／OS—II的旋轉(zhuǎn)體非接觸測(cè)溫系統(tǒng)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2005,

10-2:21-23