圖3 TLE7810引腳連接方式

圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法

圖5 ULINK關(guān)引腳輸入

圖6 Relay控制

圖3所示為TLE7810的引腳連接方式。

TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入，按鈕安裝在車門內(nèi)側(cè)，當(dāng)乘客對其進(jìn)行操作時(shí)，發(fā)出的控制信號通過這四個(gè)口送至MCU從而喚醒單片機(jī)。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對應(yīng)的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號輸入，這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966（見圖4）實(shí)時(shí)反饋回來的電機(jī)工作狀態(tài)信息。通過這幾個(gè)引腳，MCU能夠及時(shí)識別電機(jī)工作情況，并據(jù)此發(fā)出控制指令驅(qū)動或停止電機(jī)運(yùn)行，從而應(yīng)對電機(jī)工作的各種突發(fā)狀況，因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關(guān)引腳輸入，這部分與JTAG連接（見圖5），用于程序下載。

TLE7810的輸出引腳主要輸出開關(guān)信號，控制Relay（見圖6）進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)。這部分引腳主要是用以驅(qū)動高邊LED的MON5高邊開關(guān)，兩個(gè)低邊開關(guān)LS1和LS2連接Relay，用以驅(qū)動H橋控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。

還有一些引腳，如LIN用來與上位機(jī)進(jìn)行通信，PWM用來起動電機(jī)，RESET、VBAT、VS等構(gòu)成TLE7810的最小系統(tǒng)。

圖7 防夾程序流圖