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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在車載毫米波雷達(dá)防追尾系統(tǒng)中的應(yīng)用

            機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在車載毫米波雷達(dá)防追尾系統(tǒng)中的應(yīng)用

            作者: 時(shí)間:2012-04-21 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            車輛勻速直線運(yùn)動(dòng)模型:

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            采用蒙特卡洛方法對(duì)跟蹤濾波器進(jìn)行仿真分析,仿真次數(shù)為400 次。以下運(yùn)用Matlab7.0 仿真的結(jié)果。

            由圖3~圖6 仿真結(jié)果表明,該算法能夠有效地跟蹤前方車輛的運(yùn)動(dòng)信息,并且誤差較小,精度較高。

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            5 總結(jié)

            重點(diǎn)研究了機(jī)動(dòng)在車載毫米波雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹機(jī)動(dòng)原理和步驟,并以高速公路上行駛的汽車為對(duì)象進(jìn)行防真,結(jié)果表明算法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小、精度較高的優(yōu)點(diǎn),能夠提高車載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)的使用效率,從而提高車輛駕駛的安全性,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。


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