該函數(shù)的主要流程如圖６。

判斷總線狀態(tài)就是簡單地讀取總線狀態(tài)判斷電路的輸出，高為空閑，低為總線已被占用。為了減少誤判，通常在判斷總線狀態(tài)為空閑后還要繼續(xù)判斷一段時間，具體的總線狀態(tài)判斷策略要根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行調(diào)整。

如果判斷總線空閑，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。在發(fā)送過程中可以方便地繼續(xù)讀取總線狀態(tài)以進(jìn)行邊發(fā)送邊監(jiān)聽的沖突檢測。一旦發(fā)現(xiàn)沖突發(fā)生，發(fā)送方放棄本次數(shù)據(jù)傳輸而轉(zhuǎn)入強(qiáng)化沖突流程（繼續(xù)發(fā)送幾個０ｘ００以使各方都確認(rèn)發(fā)生了總線沖突），然后再進(jìn)入總線偵聽流程。以往的ＲＳ４８５總線沖突檢測處理機(jī)制是通過對自己所發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽接收，然后比較接收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)是否相符，判斷是否發(fā)生總線沖突，在軟件實(shí)現(xiàn)上比較復(fù)雜。而本系統(tǒng)的沖突檢測非常簡單：發(fā)送完一個字節(jié)就讀取一次總線狀態(tài)指示管腳的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)總線被占用，就是發(fā)生了總線沖突。

接收程序方面，因?yàn)榻邮掌鞒ｉ_，所以仍然可以使用串行接收器的中斷服務(wù)程序，將接收到的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)，然后由命令解釋程序處理接收到的命令。本質(zhì)上與ＲＳ２３２的串口通信程序完全一樣，只是如果接收器是常開的話，在自己發(fā)送數(shù)據(jù)時，要記住將串行接收器中斷關(guān)閉，發(fā)送完畢后再打開，以避免運(yùn)行不必要的中斷服務(wù)程序。

另外，還可以結(jié)合驅(qū)動器和總線狀態(tài)判斷邏輯對總線進(jìn)行開路和短路的檢測／報(bào)警。具體說就是某一個節(jié)點(diǎn)使能總線驅(qū)動器，然后判斷總線狀態(tài)，如果仍然顯示總線空閑，說明總線短路或者總線到總線狀態(tài)判斷邏輯之間開路了。

２．５ 存在的不足之處

該方法中的總線狀態(tài)判斷邏輯對邏輯０狀態(tài)的要求比較高，需要Ｂ線電平比Ａ線高約１.１Ｖ才能得到低電平。如果采用總線判斷電路中的正向接收器的輸出端(ＯＵＴ＋)作為ＲＸＤ信號，就會因?yàn)閷壿嫞暗囊蠖粷M足ＲＳ４８５的－２００ｍＶ門限電平標(biāo)準(zhǔn)。若采用另一個具有故障保護(hù)功能的接收器并聯(lián)的話，固然能滿足－２００ｍＶ門限電平標(biāo)準(zhǔn)，但整個節(jié)點(diǎn)的輸入阻抗將降低到６ｋΩ。

以上不足之處都在于無法完全滿足標(biāo)準(zhǔn)ＲＳ４８５總線標(biāo)準(zhǔn)，但在特定條件下是不會影響工作效果的。例如阻抗雖然降低了，但是當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)不超過１６時，是能夠很好地工作的。

實(shí)驗(yàn)表明，這種實(shí)現(xiàn)了ＣＳＭＡ／ＣＤ的多主式ＲＳ４８５總線工作穩(wěn)定，可靠性高，大大提高了實(shí)時性。特別適合于強(qiáng)調(diào)實(shí)時性的分布式控制系統(tǒng)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)與點(diǎn)之間的控制信息實(shí)時交換。