PROFIBUS-DP在2350／650紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口在物理上與RS485網(wǎng)絡(luò)接口相近，從圖3可以看出，PR0FIBUS-DP總線驅(qū)動(dòng)一側(cè)和主站連接；另一側(cè)通過(guò)光耦與SPC3連接。采用光耦主要是為了消除來(lái)自零線上的干擾。在本設(shè)計(jì)中選用了SN75ALS176總線驅(qū)動(dòng)芯片和HCPL772O光耦。HCPL7720光耦是一種比較特殊的光耦，為雙電源供電，速度最高達(dá)25Mb／s。另外， 在本設(shè)計(jì)中PR0FIBUs-DP總線電纜采用的是A類(lèi)型的屏蔽雙絞線，有助于改善電磁兼容性，其特征阻抗為130～165Q，截面積>0．34 mm[2]。
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFI．BUS-DP協(xié)議，因此8OC31不用參與處理PR0FIBUS．DP協(xié)議。80C31的主要任務(wù)是對(duì)SPC3進(jìn)行合理的配置、初始化及對(duì)各種報(bào)文的處理。圖3為其主程序流程圖。
3 基于PROFIBUS-DP總線的控制系統(tǒng)的工作過(guò)程
3．1 系統(tǒng)的控制過(guò)程
從圖1可以看出，系統(tǒng)由PC機(jī)發(fā)送控制信息、設(shè)定運(yùn)行參數(shù)以及讀取運(yùn)行狀態(tài)的作用；數(shù)字測(cè)速部件采用高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器（PG），由PG分別測(cè)量造紙傳動(dòng)中各單元的實(shí)際速度，送入變頻器，再通過(guò)自行開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)換接口將此信號(hào)傳輸給PLC；PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議讀取變頻器寄存器中的運(yùn)行頻率與速度計(jì)算值，然后與設(shè)定運(yùn)行參數(shù)綜合，按既定的同步控制策略進(jìn)行運(yùn)算和控制，得到各單元電機(jī)的整定運(yùn)行速度設(shè)定值，通過(guò)PROFIBUS．DP寫(xiě)入變頻器執(zhí)行[3-4]。
評(píng)論