如圖2所示，將047F Hex送到DB1．DBW32，即寫入控制字，047F為電機的啟動信號。

　　圖3所示為讀寫PCD參數(shù)值的梯形圖，即寫入控制字，然后從中讀取現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)，包括啟動停止?fàn)顟B(tài)、模擬信號輸入的給定大小和電機電流等。100H為硬件組態(tài)時從第一個從站讀寫數(shù)據(jù)的地址。讀取從站的數(shù)據(jù)到目標(biāo)區(qū)域中，即存放在DB1．DBW32～DB1．DBW39中。DB1．DBW32為接收到的狀態(tài)字，DB1．DBW36為接收到的模擬輸入電壓值。DBW36就是需要進行PID處理計算的值。
　　PIC內(nèi)部有PID算法控制器，可以調(diào)用FB41“CONT．C”模塊來實現(xiàn)連續(xù)控制。把模擬信號輸入值送到過程變量輸入端（PV．IN），確定內(nèi)部設(shè)定值（SP．INT），調(diào)整積分時間和比例系數(shù)進行運算處理。最后把運算得到的控制變量通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線傳送到變頻器中，即完成整個系統(tǒng)控制。
5 結(jié)束語
　　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)可以對變頻器實現(xiàn)群控，降低了故障率，提高了信號傳輸?shù)目煽啃院途?，并且具有安裝簡單、維護簡單和維護量小的優(yōu)點。因此該系統(tǒng)在世界工業(yè)自動化系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。PROFIBUSDP現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于主動放線絞籠中能夠滿足生產(chǎn)線的各項功能要求，而且由于通信方式的實現(xiàn)，可以減少設(shè)備的生產(chǎn)成本。相信在不久的將來，現(xiàn)場總線技術(shù)在光纖光纜生產(chǎn)線中將得到

參考文獻
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[2] DANFOSS VLT 5000系列操作說明書
[3]DANFDSS VLT 5000／5000 FLUX／6000 HVAC／8000AQUA PROFIBUS DP Vl OPERATING INSTRUCT10NS