上述這些特性要求功能塊的執(zhí)行在以下三個方面的調整：

　　首先，要保證整個系統(tǒng)內的時間同步，以保證功能塊執(zhí)行的同步。

　　第二，要保證輸出參數(shù)的產(chǎn)生在其他功能塊需要這個參數(shù)之前。

　　第三，要保證功能塊的調度與總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐?，以確保輸出參數(shù)在合適的時間進行傳輸。

　　這三個方面分別是由時鐘同步，功能塊調度和網(wǎng)絡傳輸調度來實現(xiàn)的。

　　在FF系統(tǒng)中，應用時鐘的同步是通過系統(tǒng)管理的時鐘發(fā)布來實現(xiàn)的。系統(tǒng)管理中的時間發(fā)布者周期性的向現(xiàn)場設備發(fā)布應用時鐘同步消息, 應用時鐘消息包括應用時鐘時間（AP time）和鏈路時間（LS time）。系統(tǒng)管理內核（SMK）采樣鏈路時間和應用時鐘時間組成應用時鐘消息一起發(fā)送，接收設備利用接收到的應用時鐘消息調整其本地應用時間，以達到應用時鐘同步的目的。

　　對功能塊的執(zhí)行的調度也是由系統(tǒng)管理內核來管理的，通過對系統(tǒng)管理信息庫中的FB Start參數(shù)進行組態(tài)來實現(xiàn)對功能塊運行的調度。

　　FB Start的定義如下所示：

　　struct

　?。?P>　　unsigned long start_time_offset;

　　unsigned short fb_object_index;

　　unsigned long vfd_ref;

　　｝ FB_START_ENTRY;

　　其中，start_time_offset表示功能塊開始執(zhí)行的時間，這個參數(shù)是一個相對與宏周期的時間偏差。它的單位是1/32毫秒。宏周期是指整個網(wǎng)絡上功能塊應用的執(zhí)行時間，功能塊的調度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{度都是以宏周期為時間基準來進行周期性調度的。它的單位也是1/32毫秒。

　　fb_object_index表示與這個FB Start項相關聯(lián)的功能塊的數(shù)據(jù)字典索引，即要執(zhí)行的功能塊的起始索引。這個參數(shù)用于標識要執(zhí)行的功能塊。

　　vfd_ref表示這個FB Start相關的VFD號，即要執(zhí)行的功能塊在哪個VFD里。

　　而數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{度是由鏈路活動調度器（LAS）來實現(xiàn)的。組態(tài)完成以后，在鏈路活動調度器（LAS）設備中就生成了一個調度表，這個調度表有一定的格式，LAS通過對這個調度表的讀取來進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{度，即在特定的時間給特定的設備發(fā)送強制令牌（CD）報文來強制現(xiàn)場設備把要發(fā)送的實時數(shù)據(jù)發(fā)送出去。這個時間是嚴格準確的，能夠確保正確的數(shù)據(jù)在需要的時間傳輸?，F(xiàn)場設備在收到CD后立刻將緩沖區(qū)內的數(shù)據(jù)發(fā)布到總線上，緩沖區(qū)內的數(shù)據(jù)是由功能塊執(zhí)行以后寫入的。

　　下面一個以典型的PID控制回路為例來說明FF系統(tǒng)中功能塊的調度。

　　如圖1所示為一個典型的PID控制回路，圖中AI功能塊和PID功能塊在一個設備中，AO功能塊在另一個設備中?？刂七^程如下：AI功能塊的輸出（OUT）參數(shù)送到PID的輸入（IN）參數(shù)，PID的輸出（OUT）參數(shù)送到AO的級聯(lián)輸入（CAS_IN）參數(shù)，而AO的回算輸出（BKCAL_OUT）參數(shù)送到PID的回算輸入（BKCAL_IN）參數(shù)。從而完成一個PID閉環(huán)控制。